【培训课件】ARM嵌入式系统基础教程—ARM7TDMI(-S)指令系统（寻址方式和嵌入式程序设计、操作系统移植）讲解材料.ppt

3.2 指令集介绍 比较指令 应用示例： TEQ R3,R2 ; R3与R2是否相等并影响标志位 0x000000AA 0x000000CC 异或 条件标志 R3 R2 不等 与CMP的区别在于TEQ不影响C和V位，也就是只能判断是否相等，而不能判断是否大于，或小于。 ARM指令种类 1.存储器访问指令 2.数据处理指令 3.乘法指令 4.ARM分支指令 5.协处理器指令 6.杂项指令 7.伪指令 3.2 指令集介绍 ARM指令集——乘法指令 ARM7TDMI具有三种乘法指令，分别为： 32×32位乘法指令； 32× 32位乘加指令； 32× 32位结果为64位的乘/乘加指令。 3.2 指令集介绍 ARM指令集——乘法指令 助记符 说明 操作 条件码位置 MUL Rd,Rm,Rs 32位乘法指令 Rd?Rm*Rs (Rd≠Rm) MUL{cond}{S} MLA Rd,Rm,Rs,Rn 32位乘加指令 Rd?Rm*Rs+Rn (Rd≠Rm) MLA{cond}{S} UMULL RdLo,RdHi,Rm,Rs 64位无符号乘法指令 (RdLo,RdHi)?Rm*Rs UMULL{cond}{S} UMLAL RdLo,RdHi,Rm,Rs 64位无符号乘加指令 (RdLo,RdHi)?Rm*Rs+(RdLo,RdHi) SMLAL{cond}{S} SMULL RdLo,RdHi,Rm,Rs 64位有符号乘法指令 (RdLo,RdHi)?Rm*Rs SMULL{cond}{S} SMLAL RdLo,RdHi,Rm,Rs 64位有符号乘加指令 (RdLo,RdHi)?Rm*Rs+(RdLo,RdHi) SMLAL{cond}{S} 3.2 指令集介绍 MUL 目标寄存器，运算寄存器，第二操作数 运算寄存器 第二操作数 乘法 目标寄存器 ARM指令集——32×32位乘法指令 3.2 指令集介绍 应用示例： MUL R3,R2,R1 ; R3=R2×R1 ARM指令集——32×32位乘法指令 00乘法 0x?? R1 R2 R3 03.2 指令集介绍 MLA 目标寄存器，运算寄存器1，运算寄存器2，第二操作数 ARM指令集——32×32位乘加法指令 运算寄存器1 运算寄存器2 乘法 中间结果 加法 第二操作数 目标寄存器 3.2 指令集介绍 应用示例： MLA R3,R2,R1,R0 ; R3=R2×R1 + R0 ARM指令集——32×32位乘加法指令 00乘法 中间结果 加法 0? R2 R1 R0 R3 00ARM指令种类 1.存储器访问指令 2.数据处理指令 3.乘法指令 4.ARM分支指令 5.协处理器指令 6.杂项指令 7.伪指令 3.2 指令集介绍 ARM指令集——程序如何跳转 在ARM中有两种方式可以实现程序的跳转： 1.直接向PC寄存器赋值实现跳转； 例： MOV PC,R14 2.使用分支指令直接跳转。 3.2 指令集介绍 ARM指令集—— 分支指令 OpCode 跳转目标 程序代码 跳转指令 跳转目标 程序代码 跳转指令 跳转目标 3.2 指令集介绍 ARM指令集—— 分支指令 OpCode 跳转目标 分支指令种类： B：分支指令 BL：带链接的分支指令 BX：带状态切换的分支指令 指令执行的条件码 24位常数，跳转目标地址 （基于PC的偏移量） 操作码表示区 ARM指令——分支指令 B/BL指令编码格式 因为用来表示目标地址的位数有限，所以B/BL指令无法实现4G（32位）范围内的任意跳转 3.2 指令集介绍 B指令为简单的跳转指令，不附带其它功能。跳转范围限制在当前指令的±32M字节地址内(ARM指令为字对齐，最低2位地址固定为0)。 程序代码 B main xx main ARM指令集—— 分支指令 “B” BL Label 程序代码 BL Label xxx xxx Label xxx MOV PC,LR Addr1 Addr2 xxx xxx LR PC ARM指令——分支指令 带链接的分支指令——BL指令除了具有跳转功能，还能在跳转之前将下一条指令的地址拷贝到R14(即LR) 链接寄存器中，它适用于子程序调用。跳转范围限制在当前指令的±32M字节地址内。指令格式如下： Addr1 Label A