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电动晾衣机的设计 产品图 基本原理 电动晾衣机大体上是由自动升降系统,风干及杀菌消毒系统,传感检测系统,照明系统等组成。其主要原理是利用数码遥控实现远距离对升降电机正反转的自动控制,以及实现相关的配套功能。 该产品的基本工作过程 当顾客用遥控器按下下降按钮时,升降电机正转下降,到达目标位置之后自动停止,此时进行衣服的晾晒。 晾晒衣服完毕之后顾客按下上升按钮时,升降电机反转上升,当上升到目标位置之后,升降电机自动停止。 与此同时,风干电扇和紫外线照射灯自动开启,对衣服进行风干和杀菌消毒。 当衣服干了之后,风干电扇和紫外线照射灯自动停止工作。 如果顾客想收衣服,按下下降按钮,升降电机正转下降,到达目标位置之后自动停止,进行收衣服。 产品内部简图 产品的主要构件 自动升降电机一个、提升架一对、卷管,钢丝绳,风干电扇两个、紫外线照灯两只、照明灯一只、检测传感器一个、晾衣杆、伸缩杆、芯片、遥控器、机箱外壳等。 对各构件的材料选取以及需要实现的技术指标: 自动升降机构:采用220V单相交流管状电机驱动。此类电机相比于普通交流感应电动机,具有制动速度快,传递转矩大,性能平稳,结构紧凑,噪声小,使用寿命很长等优点。可广泛应用于各种电动升降门窗,遮阳系统,投影屏幕等各类产品。关于管状电机,将在后面作具体的介绍。 风干电扇:采用220V普通单相交流感应电动机驱动。 紫外线照射灯:采用220v的紫外线照射灯,以具有当衣物晾晒时起到杀菌消毒的功能。 照明灯:普通220v日光灯。 检测传感器:采用湿度检测传感器,以对衣物的干否进行检测。关于此传感器,将在后面作具体的介绍。 提升架:采用x形平行四边提升机构,且材料为刚度和韧性都较好的合金钢,以具有足够的抗摇摆能力和承重的能力(额定承重设为70kg) 晾衣杆、伸缩杆和卷管:采用管状轻质铝合金材料。 内置芯片:采用灵敏度较高的芯片,以实现更远距离的遥控。 遥控器:采用数码遥控器。 机箱外壳:采用板状不锈钢铝合金材料。 电动晾衣机主电路 本产品实际上是一种半自动控制,采用的是集成芯片通过数码遥控器对其进行控制。如果用plc中的梯形图表达他的工作过程,则如下所示: 本产品对自动升降电机的要求 1 运转平稳,定位必须非常精准。 2 体积小,结构紧凑,噪声小,安装方便,使用寿命长。 3 电机内必须有过热保护器。 基于以上几点,本产品不选用普通的单相交流电动机,而是采用新型的管状电机。其内部主要由定转子、刹车系统、减速器和行程限位机构四个部分组成。 管状电机的剖面图 管状电机的安装 管状电机外部各结构的作用 电机支架:与电机头部相连,将电机固定在墙上或机箱上。皇冠:连接电机限位机构,使限位机构可以感知电机的转速及转动的圈数。 转轮:将电机的动力传递给卷管,驱动卷管转动。 尾插:插入卷管无电机的一端,将卷管固定在尾插支架上。 卷管:电机安装其中,通过其上面的定滑轮带动钢丝绳。 有关限位机构的内部组成 管状电机的限位机构有:微动开关,以及能够对转速和圈数进行记录的装置。当上升或下降的圈数达到了预先设定的要求后,促使微动开关产生动作。将电路断开或接通,从而实现对管状电机转动与停止之间快速而灵敏,精确的转换。因为要达到比较精准而灵敏的限位控制,所以此处采用的不是一般行程开关,而是微动开关。 微动开关是一种施压促动的快速开关,又叫灵敏开关。 其工作原理是:外机械力通过传动元件(按销、按钮、杠杆、滚轮等)将力作用于动作簧片上,并将能量积聚到临界点后,产生瞬时动作,使动作簧片末端的动触点与定触点快速接通或断开。当传动元件上的作用力移去后,动作簧片产生反向动作力,当传动元件反向行程达到簧片的动作临界点后,瞬时完成反向动作。微动开关的触点间距小、动作行程短、按动力小、通断迅速。其动触点的动作速度与传动元件动作速度无关。微动开关以按销式为基本型,可派生按钮短行程式、按钮大行程式、按钮特大行程式、滚轮按钮式、簧片滚轮式、杠杆滚轮式、短动臂式、长动臂式等等。 微动开关在电子设备及其他设备中用于需频繁换接电路的自动控制及安全保护等装置中。微动开关分为大型、中型、小型,按不同的需要分有可以有防水型(放在液体环境中使用)和普通型,开关连接两个线路,为电器、机器等提供通断电控制,广泛应用在鼠标,家用电器,工业机械,摩托车等地方,开关虽小,但起着不可替代的作用。 有的也称触点开关! 微动开关的结构 有关抱闸装置的内部结构 此处的抱闸方式可以采用电磁铁抱闸来实现。其原理是,通过电磁铁的通电和断电来驱动栱杆制动机构进行制动。 有关减速装置的内部结构 此处可以采用行星齿轮减速来实现, 电容器的作用 是启动电容,因为本产品采用的是单相交流电机,不具备有自启动功能。即当电机的转速为0时,启动转矩也为0。所以必须加一个启动电容,有助于电机启动
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