步进电动机最佳变速控制的单片机实现.pdfVIP

维普资讯 第 16卷 第 】期 上 海 电 力 学 院 学 报 、 16 Nn l 2OJ0牛 3月 JOurllal of Shaiighal InstL【u 【e of E】ectrLc Power Mal-． 20∞ n 步进电动机最佳变速控制的单片机实现 堡 进 ．孙兴进 h]r 32。-l2 。 ’ — — — — 一 t ‘-———————一 ’ l (上海电力学院) (上海交通大学) ’ 摘 要 针对现有的步进电动机速度控制规律不易实现 、灵活性较差等问题，提出了用定时方法 实现指数型最佳升降频的控制．试验证实了所提方法的正确性和可行性． 磬 指数型 翟丝 蚤 峰 中圈法分类号 TM92152 。 ～ 1 引 言 步进电动机是过程控制中十分重要和常用的功率器件，其启动，停止的频率较低，一般在 100—250Hz之间，而最高运行频率要求较高，通常为 l一3kHz，为使其在启动 、运行和停止整个 过程中，既不会失步，又能够尽快精确地达到 目标位置，必须寻找一种最佳的运行方案．根据步 进电动机变速过程动力学特性，以指数曲线前段规律作为前后沿的近似梯形波确定 的升降频 特性，既能保证步进电动机运行过程不会失步，又充分发挥了步进电动机的固有性能，使升频 过程达到时间最短的要求． 1 步进电动机控制系统 本文设计的步进电动机控制系统硬件原理 图如 图1所示． 该控制系统以单片机 AT89C52CPU为核心．该芯片内含 8KE2ROM，256ByteRAM．易于 编程．系统主要由以下部分组成：单片机最 加 kHz 小系统，包括键盘 、显示 、通讯：细分数据 D／A 转换电路；驱动器． AT89C52 光 采用一片串行 E2ROM AT24C16，作为计 电 算升降速表过程中的缓冲和所得升降速表的 尸】 隔 存储器．步进 电动机步距角的细分倍数，以 离 及起动频率 、最高运行频率 、运行距离 、运行 — — J＼ 尸， P ——] 次数等可通过键盘设定．显示驱动器采用串 行输人 ／出显示驱动器 MAX7219，步进 电动 机正常运行过程当中的参数，已运行次数和 圈 1 步进电动机控制系统硬件框图 本文 1999—12-17收到 维普资讯 14 上 海 电 力 学 院 学 报 2000正 发生故障时的故障号等，都送至显示电路．为能有效地抑制干扰，提高系统工作的可靠性，采用 了H11几1光电隔离． 2 升降频控制 为实现所确定的运行频率——时间函数，通常是将其离散化，即将其转换为脉冲时间间隔 对脉冲个数的函数，另一种方法是按升降频过程所走过的脉冲