独立运行小型风力发电系统负载跟踪和充放电集成控制.docVIP

内蒙古工业大学学报 第26卷　第4期JOURNALOFINNERMONGOLIAUNIVERSITYOFTECHNOLOGY.26No.42007Vol　　文章编号:1001-5167(2007)0420281205 独立运行小型风力发电系统负载跟踪和 充放电集成控制Ξ 赵　强,王生铁 (内蒙古工业大学信息工程学院,呼和浩特010051) 摘要:本文分析了小型风力机的运行特性,提出了实现负载跟踪和充放电集成控 制的系统结构,提取出系统的工作模式及工作模式之间的转换关系,给出了实现系 统模式相应的控制策略.本文给出的负载跟踪和充放电集成控制方法有利于实现 独立运行小型风力发电系统的优化及可靠运行. 关键词:小型风力发电系统;负载跟踪;充放电 中图分类号:TK8;TP273　　文献标识码:0　引　言 ,满足负载用电及实现蓄电池充放电合理控制的同时,.构成,,控制方法的研究主要集中在最大功率跟踪控制和充,〔1～3〕.针对目前小型风力发电控制系统存在的控制功能及策略不够完善、效率偏低、可靠性有待进一步提高等问题,本文研究负载跟踪和充放电控制的集成控制,以期实现小型风力发电系统的优化及可靠运行. 1　风力机运行特性分析 　　根据风力机的空气动力学特性,风力机输出机械功率可表示为 3(1)Pout=CpΘAΜ2 其中,Cp为风能利用系数,Θ、分别为空气密度、风轮扫掠面积和风速.A和Μ 由式(1)可知,在桨叶大小、风速和空气密度一定时,输出功率与Cp成正比,而Cp是叶尖速比Κ的函 )关系曲线如图1(a)所示数,典型Cp=f(Κ.从图中可以看出,在Cp随Κ的变化过程中,存在着一点Κm可以 获得最大的风能利用系数Cpmax,即最大输出功率. 在不同风速下,风力机的输出机械功率随转速的不同而不同,但均有一个最佳的转速使风力机输出机械功率为最大,将这些最大功率点连接起来,就得到一条最大输出机械功率曲线,如图1(b)所示.因此,在不同风速下,控制风力机转速即可实现最大功率控制. 某风力机输出功率曲线如图1(c)所示.从图中可以看出,在切入风速和切出风速之间,当风速在额定风速以下时,输出功率不超过额定功率,属于正常调节范围;而当风速高于额定风速时,机械调速装置发挥作用,将输出功率限制在所允许的最大功率以内. Ξ收稿日期:2006204217 基金项目:内蒙古自然科学基金(200408020807,200508010801) 作者简介:赵强(1978～),男,辽宁抚顺人,硕士研究生,主要研究方向:风力发电系统的建模与控制. 282内蒙古工业大学学报2007年由于系统本身机械性能和电气特性的限制,转矩、转速和功率在达到极限后须进行运行保护控制,使系统能够安全运行.不同风速下的转矩-转速特性如图1(d)所示.由转矩、转速和功率的限制线画出的区域OABC为风力机安全运行区域. 通过以上分析,对小型风力发电系统控制也就是在转矩、转速和功率的极限范围内,控制风力机转速(叶尖速比),进而调节风力机输出功率,实现最大功率控制或负载跟踪控制,从而实现系统的优化及可靠运行 . (a)典型Cp=f(Κ)曲线　　　　(b)功率—转速特性曲线 (c)某风力机输出功率曲线　　　　(d)转矩—转速特性曲线 图1　风力机运行特性 2　集成控制系统结构及工作模式 2.1　系统结构 本着简单实用及便于实现负载跟踪和充放电集成控制的原则,本文提出了风力发电系统结构,如图2所示.它主要包括风力机、三相永磁同步发电机、桥式整流器、蓄电池、逆变器以及控DC DC变换器、制系统几个组成部分.风力机驱动永磁同步发电机发电,所发出的交流电经整流后给蓄电池充电或供给负载;逆变器将蓄电池或斩波器输出的直流电变换成交流电供负载使用;DC DC变换器用来改变风力发电机的负载特性,调节发电机输出功率和控制蓄电池充放电;耗能负载用来保护风力发电机组 . 图2　集成控制系统结构框图 　　与常规小型风力发电系统相比,该系统有以下特点:①由于采用不可控整流桥和DC DC变换器, 第4期赵强等　独立运行小型风力发电系统负载跟踪和充放电集成控制283整个控制过程通过调节占空比来实现,具有结构简单、效率高和可靠性高的优点;②通过调节占空比可以调节发电机的输出电压和电流,进而改变发电机的转矩-转速特性,这样就可以控制风力机的Cp,从而改变小型风力发电系统的输出功率;③不需要检测风速和风力机转速,即可实现负载跟踪和充放电的集成控制. 2.2　系统工作模式 通过对系统运行时风力发电机输出功率Pout、负载功率PLoad和蓄电池可以接受的充入功率PBattery三者之间关系的分析,提取出独立运行小型风力发电系统以下6种工作模式. 模式1:无风、无负载,系统处于静止状态; 模式2:有风,