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图像几何畸变校正方法范 勇，张佳成，陈念年，周敬滨，王俊波FAN Yong，ZHANG Jia-cheng，CHEN Nian 图像几何畸变校正方法 范 勇，张佳成，陈念年，周敬滨，王俊波 FAN Yong，ZHANG Jia-cheng，CHEN Nian-nian，ZHOU Jing-bin，WANG Jun-bo 西南科技大学 计算机科学与技术学院，四川 绵阳 621010 Department of Computer Science and Technology，Southwest University of Science and Technology，Mianyang，Sichuan 621010，China E-mail： HYPERLINK mailto:fanyong@ fanyong@ FAN Yong，ZHANG Jia -cheng，CHEN Nian -nian，et al.New method for image geometric distortion correction .Computer Engineering and Applications，2009，45（29）：194-197. Abstract：There is often some extent distortion existing in the short focal length and wide angle lens camera which is used for machine vision detection，in order to carry out high precision measurement，the lens distortion must be corrected first.A new method for distortion correction is proposed.It obtains the initial distortion coefficients by combining the optical image theory with distortion correction model at first，then the optimization function is used to find the optimal distortion coefficients，cubic B-spline interpolation method is adapted for gray rebuilding at last.Experiments indicate that this method shows perfect results，the radial correction RMS is 0.45 pixel and the gray rebuilding RMS is 0.36 pixel. Key words：image processing；geometric distortion；correction algorithm；gray rebuilding 摘 要：在机器视觉检测中大视场短焦距摄像机镜头一般都存在一定程度的光学畸变，在高精度测量中必须对摄像机镜头畸变进 行校正。提出利用光学成像规律和镜头畸变校正模型相结合的畸变校正方法求出初始畸变系数，然后通过优化目标函数求出最优 畸变系数，最后采用三次 B 样条插值对畸变图像进行灰度重建。实验结果表明该方法在不依赖摄像机内部参数的前提下，校正后 径向均方根误差为 0.45 个像素，灰度重建后径向均方根误差为 0.36 个像素。 关键词：图像处理；几何畸变；校正算法；灰度重建 DOI：10.3778/j.issn.1002-8331.2009.29.057 文章编号：1002－8331（2009）29-0194-04 文献标识码：A 中图分类号：TP391.1 1 引言 目前，在航天和航空摄影、医疗以及各种高精度测量仪器 上，为获取更多关于目标景物的图像信息，常采用大视场短焦 距镜头。这类镜头在成像过程中一般都存在一定程度的光学畸 变，使成像图像的大小和形状发生了某些变化，图像的质量下 降，给后面的图像分析和图像测量带来误差，甚至造成误判，因 此必须对大视场短焦距摄像机镜头所造成的图像几何畸变进 行校正。 对于摄像机镜头非线性畸变的校正算法可分为两类：第一 类是基于标定模板方法，如采用点阵图、平面网格、同心圆环、 西洋棋盘等，根据模板上特征点的位置和其理想点的位置偏差 来求取畸变系数；若特征点空