CAN总线通信技术.pdfVIP

现场总线控制系统 第5章、CAN总线通信技术 5.1 概述 5.1.1 CAN 的发展概况  现代社会对汽车的要求不断提高，这些要求包括： 极高的主动安全性和被动安全性；乘坐的舒适性； 驾驶与使用的便捷和人性化；尤其是低排放和低 油耗的要求等。  在汽车设计中运用微处理器及其电控技术是满足 这些要求的最好方法，而且已经得到了广泛的运 用。目前这些系统有：ABS （防抱系统）、EBD （制动力分配系统）、EMS （发动机管理系统）、 多功能数字化仪表、主动悬架、导航系统、电子 防盗系统、自动空调和自动CD 机等。 5.1.1 CAN的发展概况  这些系统由多个电控单元相互连接而成，可分为 控制器、传感器、执行器等。同时各个系统之间 也互相连接，进行着越来越多的数据交换。这样 就需要使用大量的线束和插接器来实现互连，进 行它们之间的数据交换。随着汽车电子技术的不 断发展，这种需求的增长是惊人的（如图）。 5.1.1 CAN的发展概况  由于线束和插接器的数量不断增加，整车电子系 统的复杂程度愈来愈高，其可靠性将难