轻形杠杆试推钢机,曲柄oa借连杆ab带动摇杆o1b绕o1轴摆动杆.pptVIP

* * * 轻形杠杆试推钢机,曲柄OA借连杆AB带动摇杆O1B绕O1轴摆动杆EC以铰链与滑块C相连,滑块C可沿杆A1B滑动摇杆摆动时带动EC推动钢材如图所示.以知OA=r,AB= r,O1B=2/3L(r=0.2m,l=1m),wOA=1/2rad/s, aOA=0, 在图示位置时BC=4/3L, 求: (1)滑块C的绝对速度和相对于摇杆O1B的速度; (2)滑块C的绝对加速度和相对于摇杆O1B的加速度. 解:取AB杆进行速度分析,有 VB=VA+VBA 代入已知数据得 VB=1/(5 )m/s;w1=VB/l= /10rad/s;VBA=1/(10 );WBA=VBA/AB=1/brad/s 对加速度的分析如图:对AB杆有, 由已知条件: 又取C点为动点,杆O1B为动系, 又由已知条件 水平投影得: aDn D B ar aDt ac 联立上式,可得 加速度aa=-0.16;ar=0.14; 选C为动点,O1B为动系有 Va=Ve+Vr 得:Vr=0.2m/s;Vc=Va=0.4m/s