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汽车状态参数估计策略适用性评价 *魏建伟 1，2 赵万忠 2，3 尚伟燕 汽车状态参数估计策略适用性评价 * 魏建伟 1，2 赵万忠 2，3 尚伟燕 1 （1.宁波工程学院；2.南京航空航天大学；3.清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室 ） 【摘要】介绍了汽车侧向稳定性控制系统的基本原理以及现有状态参数的估计策略 。 分析了估计策略输 入 信 号 能否反映不同侧向稳定性控制 系统作用时所引起的状态参数变化问题 ， 并从估计输入信号实时采集的角度判断估 计策略的可靠性 。 提出了估计策略的评价指标 ，并对不同估计策略进行适用性评价 。 结 果 表 明 ，采用直接表征汽车状 态的部分参数作为估计输入的估计策略具有更好的适用性 。 主题词：汽车 状态参数 估计策略 适用性评价 中图分类号：U461.6 文献标识码：A 文章编号：1000－3703（2012）12－0043－04 Applicability Evaluation on Estimation Strategies for Vehicle State Parameters Wei Jianwei1，2, Zhao Wanzhong2，3, Shang Weiyan1 （1. Ningbo University of Technology; 2. Nanjing University of Aeronautics and Astronautics; 3. State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy of Tsinghua University） 【Abstract】Basic principle of vehicle lateral stability control systems and existing estimation strategies for state parameters are introduced in this paper. The issue of whether inputs of estimation strategies can reflect changes in vehicle state parameters under different lateral stability control systems is analyzed. Meanwhile, the reliability of estimation strategies is judged in view of real-time collection of estimation inputs. Then applicability evaluation indexes of estimation strategies are proposed, and applicability evaluation on estimation strategies is carried out. Results indicate that the estimation strategy, which takes some vehicle state parameters with direct characterization as estimation input, is more applicable. Key words：Vehicle, State parameters, Estimation strategies, Applicability evaluation 文结合电子控制系统的基本原理， 即对汽车所施加 前言 1 的控制量及其对汽车的影响 2 方面进行总结， 然后 汽车行驶状态参数主要包括横摆角速度、质心侧 偏角和侧向加速度， 其在一定程度上决定了侧向稳定 依据现有汽车状态参数估计策略决策所需的传感器 信号进行综述。 在此基础上，提出估计策略的评价指 标，并对不同估计策略进行适用性评价。 性控制系统的控制有效性。 现有汽车状态参数估计的 研究只是针对估计策略和估计算法进行综述[1]， 而 关 于状态参数估计策略的适用性并未进行阐述 ， 这就 造成了对现有估计策略的认识存在一定盲区 。 为更全面、深入和准确地了解现有估计策略，本 侧向稳定性控制系统及原理 2 目前， 提高汽车侧向稳定性的电子控制系统主 要包括前轮主动转向 （Active Front Steering，AFS）系 觹 基 金 项 目 ： 国家自然科学基金 资 助 ； 汽车安全与节能国家重点实验室开放基金 （KF11201） 资 助 ； 浙