四章平面机构的力分析及机械效率教案资料.pptVIP

;§4—1 概述;§4—2 构件惯性力的确定; ; ; ; 解：１．运动分析： 取μL 作机构图： 见图a 取μV 作速度图： 见图b VC = VB + VCB 取μα 作加速度图：见图c aC = aB + anCB + atCB ２．确定惯性力 Fi１ = m1aS1 = m1·μa· p′s1′ Fi２ = m２aS2 = m2·μa· p′s2′ Mi2 = JS2α2 = JS2·μa·nc′/L2 Fi2 、Mi2 合成为一个Fi2′如下： Fi２′= Fi2 h２ = Mi2 / Fi２ ３．杆组力分析： 对２－３杆组，受力如图d １）对构件???： 受R23 ,Fi3 ，F3 和R43 作用，∵前三个力都通过Ｃ．∴R43 也 通过Ｃ点 ２）求R43： R43a + Fi2′b + ( Fi3 - F3 ) = 0 R43 = ( F3d - Fi3d - Fi２′b )/a ３）求R12： ΣF = R12 + R43 + Fi3 + Fi2′+ F3 = 0 取μF(N/mm)作为多边形如图e） 得R12 ;４．原动件力分析： １）求R41 : 对杆１： ΣF = R41 + R21 + Fi1 = 0 R41 = -( R21 + Fi1 ) ２）求M1： ΣM1 = 0 M1 = R21e ;§4—４用极力法作平面机构的力分析 ;1．基本原理：虚位移原理，即： ΣFiVicosθi= 0 2．应用公式： 记， гi.ωi为Fi的作用点至i构件绝对瞬心的距离和i构件的 角速度。 hi为Fi到i构件绝对瞬心的距离。 则： ΣFiVicosθi=ΣFiωiгicosθi=Σ±Fihiωi= 0 式中， θi90°时，“±”处即“-”，否则，取“+”. 如对上例: F1h1ω1- F2h2ω2+ F3h3ω3= 0 ＊或 M1ω1- M2ω2+ M3ω3=ΣMiωi= 0 或 ;二．含弹簧机构的力分析 若上述１、２杆以拉簧相连，则F２= -F1，已知F3时，它们可 求出如下： ;§4—５用茹可夫斯基杠杆法作平面机构的力分析; ;１）以任意长度Pb1表示VB1作速度图（右图），按§２－６，左图 等效于中图。于是： VB2 = VB1 + VB2B1 大小 ？ Pb1 ？ 方向 ⊥BC ⊥AB ∥BB′ ２）将已知力矩M3分解成等值反向的两个力F3． ３）将各力逆时针转90°,移到速度图中的对应点． ４）各力对极点Ｐ取矩： ∵ F2 = -F1 ∴ F2h2- F1h1- F3Pb2= 0 F1= F2= F3Pb2/b1b2 ;§4—６机构的机械效益 ; M１ －１杆上的输入力矩 M３ －３杆上的输入力矩，与阻力矩等值反向。 ∵按极力法： M１ω1- M3ω3= 0 ∴