BYJ-四相八拍减速步进电机.pdfVIP

28BYJ-48 四相八拍减速步进电机 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱 动器接收到 一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角 度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的 目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到 调速的目的。 28BYJ-48型四相八拍步进电机电机，电压为DC5V—DC12V。当对步进电机施 加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应 步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角 度（一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。 四 相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常见的通电方式有单（单相绕组通电） 四拍（A-B-C-D-A。。。），双 （双相绕组通电）四拍（AB-BC- CD-DA-AB-。。。）， 八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。） 红线接电源5V，橙色电线接P1.3口，黄色电线接 P1.2口，粉色电线接P1.1 口，蓝色接P1.0口。由于单片机接口信号不够大需要通过ULN2003放大再连接 到相应的电机接口，如下： 橙 黄 粉 蓝 十六制（P1口） 1 0 0 0 0x08 1 1 0 0 0x0c 0 1 0 0 0x04 0 1 1 0 0x06 0 0 1 0 0x02 0 0 1 1 0x03 0 0 0 1 0x01 1 0 0 1 0x09 正反转的顺序刚好相反，所以可以定义旋转相序： uchar code CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; //逆时钟旋转相序表 uchar code CW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08}; //正时钟旋转相序表 C 语言代码： #includeAT89X52.h #includeintrins.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; // 逆时钟旋转相序表 uchar code CW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08}; // 正时钟旋转相序表 sbit K1=P3^2; //反转按键 sbit K2=P3^3; //正转按键 sbit K3=P3^4; //停止按