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各位老师好 定义 防抱死制动控制系统(ABS)是在传统制动系统的基础上采用智能控制技术在制动时自动调节制动力防止车轮抱死充分利用道路附着力提高制动方向稳定性和操纵稳定性,从而获得最大制动力且缩短制动距离尽可能地避免交通事故发生的机电一体化安全装置。 电子控制单元(ECU) 接收轮速、车速信号、发动机转速信号、制动信号、液位等信号,分析判定车轮制动状态,需要时发出调节指令,并具有报警、记忆、存储、自诊断和保护功能 。 执行器 (1)油泵及储能器 作用:产生控制油压,使制动压力调节装置工作。 (2)制动压力调节器 制动压力调节器是ABS系统中最主要的执行器,一般都设在制动总泵(主缸)与车轮制动分泵(轮缸)之间。 作用:根据ECU的控制指令,自动调节制动分泵(轮缸)的制动压力。 ABS具有以下优点 1:缩短制动距离。ABS能保证汽车在雨后,冰雪及泥泞路面上获得较高的制动效能,防止汽车侧滑甩尾(松散的沙土和积雪很深的路面除外) 2:保持汽车制动方向稳定性 3:保持汽车制动时转向稳定性 4:减少汽车制动时露台的磨损。ABS能防止在制动时过程中产生的拖痕,提高轮胎的使用寿命; 检修ABS的注意事项 1. ABS系统与普通制动系统密不可分,普通制动系统一旦出现故障,ABS系统也就不能工作,故当车辆制动系统出现问题时,应首先判明是ABS系统故障还是普通制动系统故障,而不能把注意力全部集中在传感器、电控单元和制动压力调节器上 2. 点火开关接通时不可以拔或插电控单元上的连接器 。 3. 维修车轮转速传感器时应特别小心,不要碰伤传感器头,不要用传感器齿圈做撬面,以免损坏,安装时不可用力敲击,磁隙可以调整的,但要用非磁性工具调整。 4. 装有 ABS 的汽车,应每年更换一次制动液。 5. 不要让电控单元受碰撞和敲击,不能处在高温环境中。 6. 当蓄电池电压过低时,ABS系统将不能工作,所以特别在汽车停驶长时间后启动时,应检查蓄电池电压。 ABS主要部件的检修 1. 轮速传感器可能出现的故障有:感应线圈短路、断路或接触不良,传感器齿圈上的齿有缺损或脏污等 2. ABS ECU的检修:首先检查ABS ECU线束插接器有无松动,连接导线有无松脱;再检查其线束插接器各端子的电压、电阻值或波形与标准值进行比较。如果与之相连的部件和线路正常,则应更换ECU 再试。 3.制动压力调节器的检修:制动压力调节器可能会出现电磁阀线圈不良、阀门泄漏等故障。 典型案例总结 一般情况下,解决ABS灯常亮的故障,可以按如下方法进行逐步排除:清除故障码→清洗或更换有故障的转速传感器、清洗齿圈→调整齿圈间隙→更换刹车油→检查ABS控制线束,必要时更换→检查ABS控制器,必要时予以更换。 论 文 题 目: 汽车制动防抱死系统的研究与故障分析 专 业: 机械1014 学 生 姓 名:孔 浩 指 导 老 师:王书贤老师 答 辩 日 期:2014年5月31日 第一章 ABS的发展 1.1 ABS的历史 1.2 ABS的发展过程 1.3 我国ABS的现状 1.4 ABS的发展趋势 第二章 ABS的基本组成 2.1 传感器 2.2 电子控制单元 2.3 执行器 2.4 警示装置 第三章 ABS的理论基础 3.1 制动过程中车轮的受力及运动分析 3.2 制动力系数与侧向力系数特性曲线 3.3 最佳滑移率范围 3.4 ABS制动效果 3.5 电控防抱死制动系统的分类 3.6 ABS的作用 第四章 电控防抱死制动系统(ABS)的检修 4.1 ABS检修时注意事项 4.2 ABS检修的一般步骤 4.3 ABS主要部件的检修 第五章 典型案例的分析 致 谢 参考文献 首先对系统进行整体认识通过查阅大量文献我对防抱死系统有了一个初步的了解理解了其工作原理对各个部件的功能有了认识。其次防抱死制动系统ABS的电子控制单元ECU的硬件电路和故障诊断电路进行了设计。对所选用的器件和电路进行了分析。实践表明控制电路能够满足ABS的实时性控制要求故障诊断电路能够准确的检测出元器件故障为维修人员提供便利。再次我又对防抱死系统进行系统软件的设计。最后我对论文进行了总结展望了未来ABS 的发展趋势。 ABS的
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