微机中考机器人知识点讲解(必须背).docVIP

2018初二微机中考 机器人知识点（以下张必须全部背过） (1)机器人的定义: 机器人的定义：机器人（robot）是自动执行工作的机器装备。它既可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排好的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。 机器人的历史并不算长，1959年美国的英格伯格和德沃尔设计制造出世界上第一台工业机器人，被称为“尤尼梅特”，机器人的历史才真正开始。 (2)机器人的分类: 从应用环境出发，将机器人分为两类：工业机器人和特种机器人。 工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。 特种机器人则是除工业机器人以外的，用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等…… (3)机器人的组成: 机器人主要由传感器、控制器、执行器三部分组成。 机器人感受信息是通过各种不同类型的传感器(输入设备)来收集外部的信息，然后把信息传递给机器人的大脑——控制器（MCU），再通过它的执行器(输出设备)将动作和行为表现出来。 机器人的各部分和人的对比图： 人 机器人 身体形态与感觉器官 脚、手 电机、驱动轮、随机轮 眼睛（视觉） 红外传感器、光敏传感器 皮肤（触觉） 碰撞传感器、温度传感器 耳朵（听觉） 声音传感器 嘴巴 小喇叭 大脑（控制部分） 控制人的活动和思维 MCU控制器，它可以“理解”和