江苏大学计算机控制技术课程 设计.docVIP

PAGE 11 　 计算机控制技术课程设计 姓 名: XXX 专 业: 自动化1101 学 号: 311 所在学院: 电气信息工程学院 2013年1月13日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、设计要求及内容 3 二、实验原理 3 三、功能模块简介 3 四、系统原理图 7 五、控制算法设计及程序流程图 8 六、调试结果与分析 10 七、心得体会 10 参考文献 10 附录 10 一、设计要求及内容 1、了解霍尔器件的工作原理； 2、掌握利用微机技术进行转速测量与控制的基本原理和方法。 3、采用PID控制算法设计、调试系统控制软件，实现直流电机转速的测控，并利用FD-ST8088A实验软件平台或显示器件动态显示所测转速，控制量大小等信息，转速给定由键盘置入。 电机转速控制特性参数见表1。 表 1：电机转速控制特性参考表（5V/42mA） Vb 1.24 1.25 1.3 1.39 1.49 1.74 1.84 1.97 2.15 2.24 2.8 3.5 4.6 Vc 2.76 2.74 2.7 2.6 2.8 1.5 1 0.8 0.3 0.2 0.1 0.08 0.06 备注 停速 爬速 　 　 　 　 　 　 　 　 启速阀值 　 高速 4、 采用模块化结构编制测控程序，定时中断和测速利用8253 T0、T1编制相应的服务程序,显示相关信息调用INT14。 5、 将调速系统按接线图连接无误后，再将编好的源程序汇编、链接，形成可执行文件并下载到FD-SJ8088进行调试、运行，直到满意为止。 二、实验原理 根据霍尔效应原理，将一块永久磁钢固定在电机转轴上的转盘边沿，转盘随被测轴旋转，磁钢也将跟着同步旋转，在转盘附近安装一个霍尔器件3013T，转盘随轴旋转时，受磁钢所产生的磁场的影响，霍尔器件输出脉冲信号，其频率与转速成正比，测出脉冲的周期或频率即可计算出转速。本实验利用8253定时中断的方法实现此目的。 直流电机的转速与施加于电机两端的电压、电流大小有关。本设计利用DAC0832控制输出到直流电机的电压，电流即通过控制DAC0832的模拟输出信号量来控制电机的转速。当测出电机转速小于设定值时增大D/A输出电压；当测出电机转速大于设定值时减小D/A输出电压，从而使电机以某一转速恒速运转。 三、功能模块简介 1、DACA0832 DAC0832是8位并行、电流型D/A转换集成芯片。这个芯片接口简单、转换控制容易。 D/A转换器由8位输入锁存器、8位DAC寄存器、8位D/A转换电路及转换控制电路构成。 \o 查看图片 图1：DAC0832 DAC0832有3种工作方式： (1) 单缓冲方式; 双缓冲方式; 直通方式。 本实验采用单缓冲方式。 2、8253 8253有6种工作方式： (1) 方式0：计数结束中断； (2) 方式1：可编程单稳脉冲； (3) 方式2：频率发生器（分频器）； (4) 方式3：方波发生器； (5) 方式4：软件触发选通信号； (6) 方式5：硬件触发选通信号。 本实验采用方式2和4。 3、8259A 主要功能：在有多个中断源的系统中，接受外部的中断请求，并进行判断，选中当前优先级最高的中断请求，再将此请求送到CPU的INTR端；当CPU响应中断并进入中断子程序的处理过程后，中断控制器仍负责对外部中断请求的管理。 初始化命令字1寄存器（ICW1）说明如图2所示。 图2: 初始化命令字1寄存器 初始化命令字2寄存器（ICW2）说明如图3所示。 图3: 初始化命令字2寄存器 初始化命令字4寄存器（ICW4）说明如图4所示。 图4: 初始化命令字4寄存器 4、LM324 图 5：LM324引脚图 5、74LS138 74LS138为3线－8线译码器，其工作原理如下： 当一个选通端（E1）为高电平，另两个选通端（(/E2))和/(E3)）为低电平时，可将地址端（A0、A1、A2）的二进制编码在Y0至Y7对应的输出端以低电平译出。 \o 查看图片 图 6：74LS138引脚图 6、三极管电极的判别 己知三极管类型及电极,用指针式万用表判别三极管好坏的方法如下:? 1、测 NPN 三极管:将万用表欧姆挡置 R × 100 或 R × lK 处,把黑表笔接在基极上,将红表笔先后接在其余两个极上,如果两次测得的电阻值都较小,再将红表笔接在基极上,将黑表笔先后接在其余两个极上,如果两次测得的电阻值都很大,则说明三极管是好的。? 2、测 PNP 三极管:将万用表欧姆挡置 R × 100 或 R × lK 处,把红表笔接在基极上,将黑表笔先后接在其余两个极上,如果两次测得的