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消防车电控翻转踏板系统的研制 隋 涛， 孟国龙， 张守伟， 韩庆福， 朱磊磊 （中国重汽技术发展中心， 山东 济南 250002） 摘要： 消防车电控翻转踏板系统， 是应消防员对消防车上下车方便性的需求而设计开 发的 ， 该系统由电控系 统、 供气系统、 翻转踏步 （驱动机构、 活动踏板及机械翻转机构） 组成。 车身控制器监测到车门打开时， 驱动电磁 阀工作， 使得气源中的气体推动翻转执行机构动作而展开翻转踏板； 当车身控制器监测到车门关闭时， 停止驱动电 磁阀， 切断气源中的气体输出， 翻转执行机构收起翻转踏板。 关键词： 消防车； 电控； 气动； 翻转踏板 中图分类号： U463.839.1 文献标识码： A 文章编号： 1003－8639（2014）09－0012－03 Development of Electronic Controlled Flipping Pedal for Fire Truck SUI Tao， MENG Guo-long， ZHANG Shou-wei， HAN Qing-fu， ZHU Lei-lei （Technical Center of China National Heavy Duty Truck Group Co.， Ltd.， Jinan 250002， China） Abstract： The electronic controlled flipping pedal for fire truck is developed according to the demand of firemen getting on or off the truck. It is composed of elctronic control system， air supply system and flipping actuator. When the vehicle body controller detects the opening of the vehicle door， the maganet valve will be driven to work， making the air push the flipping actuator to unfold the flipping pedal. While the vehicle body controller detects the closing of the door， the maganet valve will be stopped to work， cutting off the air output and making the flipping actuator fold the flipping pedal. Key words： fire truck； electronic control； air-actuated； flipping pedal DOI:10.13273/ki.qcdq.2014.09.004 近年来， 随着国内消防车技术的发展， 消防员 对车辆的人性化 、 舒适性的设计也有了更高的要 求。 消防车的上车踏板主要分两种： 第一种为垂直 布置的踏板， 通常为2~3级上下竖直排列； 第二种 为阶梯式踏板， 各级错位斜向上排布。 目前国内消 防车辆普遍采用第一种垂直踏步形式， 人机性能很 差， 上下车很不方便， 特别在消防员下车时， 由于 无法看到下一级踏 板 ， 严重影响消防员的下车速 度； 而第二种阶梯式踏步只出现在进口美式消防车 上， 该类踏板人机性较好， 但其占用空间较大， 整 车布置难度大 ， 需要在专用消防车底盘上才能实 现， 难以适应国内消防车的改装现状。 随着电子技术、 计算机技术及信息技术在汽车 转 踏 步 （ 驱 动 机 构 、 活 动 踏 板 及 机 械翻转机构） 组成。 图1所 示 为 该 系 统 在 车 辆 上 的 安装示意图。 1.2 电控翻 转 踏 板 工 作 原理 如图2所 示 ， 当 车 速  图 1 电控翻转踏板安装示意图 行业中的不断应用， 汽车电子控制技术得到了迅猛 发展， 汽车电子化程度被看作是衡量现代汽车水平 的重要标志， 是用来开发新车型及改进汽车性能最 重要的技术措施。 因此， 根据消防车的使用需求， 开发设计一种电控翻转踏板系统具有非常重大的 意义。 1 电控翻转踏板方案的制定 1.1 电控翻转踏板系统组成 电控翻转踏板主要由电控系统、