带式输送机闭环特性动态分析与PID控制.PDFVIP

20 10 年 12 月 农 业 机 械 学 报 第41卷 第 12 期 DOI:10.3969/ j.issn.1000鄄1298.2010.12.043 带式输送机闭环特性动态分析与PID控制* 1 2 1 席平原摇 朱摇 江摇 申屠留芳 (1.淮海工学院机械学院,连云港222005;2.常州信息职业技术学院机电学院,常州213164) 摇 摇 揖摘要铱摇 带式输送机需要采用动态分析方法进行精确设计。 本文选择适用于输送带的粘弹性动力学模型,开 发了具有闭环控制的驱动装置仿真模块,电动机的输出扭矩和转速随负载力矩和时间而变化。 对整个输送机系统 应用仿真软件建立了动力学仿真模型,采用PID控制器对输送机启动过程进行控制,构造闭环控制系统,对带式输 送机的动态特性进行分析,从而为输送机启动的分析和控制以及系统的优化设计提供精确的分析手段。 关键词:输送机摇 满载启动摇 闭环PID控制摇 动