《课程设计-基于DSP的GPRMC定位数据提取》-毕业设计（论文）.docVIP

廖雯：基于DSP的GPRMC定位数据提取 华东交通大学课程设计 PAGE 1 PAGE 1 华东交通大学课程设计 TOC \o 1-3 \h \u 822 第一章 绪 论 1 1095 第二章 GPS系统基本原理 2 7432 2.1 GPS系统介绍 2 22231 2.2 NMEA-0183数据格式 2 21864 2.2.1 GPRMC（建议使用最小GPS数据格式） 2 27944 2.2.2 GPGGA 3 25921 2.3 GPS定位数据的接收与提取 3 4573 2.3.1 定位数据的接收 3 5247 2.3.2 定位数据的提取 4 23970 第三章 系统总体设计 5 4049 3.1 DSP介绍 5 3696 3.2 异步通信接口芯片TL16CTL16C550C 5 22847 3.3 LCD显示 7 21052 3.4 系统设计分析 9 4791 3.4.1系统设计过程 9 26594 3.4.2系统设计原理图 9 6591 第四章 系统程序设置 11 20607 4.1 CCS简介 11 26088 4.2 系统程序设计流程图 13 23714 4.3系统程序初始化 14 26559 4.3.1 初始化程序模块 14 31738 4.3.2 中断程序模块 15 21573 4.3.3数据提取与LCD显示模块 15 11107 4.3.4按键扫描程序模块 19 26939 第五章 系统调试 21 31881 5.1 串口调试器介绍 21 22730 5.2 系统调试过程 21 19322 5.3 调试结果与分析 22 16193 结束语 24 6615 参考文献 25 23560 致 谢 26 1 第一章 绪 论 本次课程设计就是C语言编写一个级于DSP的GPRMC定位数据提取程序，然后进行调试和硬件仿真的过程。 要实现定位信息的提取和显示，首先要实现定位信息的传输，即通过相应的接口实现GPS接收机与PC机之间的通信。本次课设所实现的是，通过天线接收GPS卫星信号，并进行相应处理产生定位信息，再通过串口(RS—232)输出。GPS通讯协议较多，本课设采用应用最为广泛的NMEA—0183协议。在此协议中包括了“$GPGGA”、“$GPGSA”、“$ GPGSV”和“$ GPRMC”等格式，而我使用的是以最简格式“$ GPRMC”语句进行设计。 GPS（Global Positioning System）全球定位系统是利用美国的24颗GPS地址卫星所发射的信号而建立的导航、定位、授时的系统。美国政府已承诺，在今后相当长的一段时间内， GPS系统将向全世界免费开放。目前，GPS系统广泛地应用在导航、大地测量、精确授时、车辆定位及防盗等领域。从九十年代我国引进GPS定位技术开始，经过十多年的市场培育，GPS定位应用进入了发展的最好时机，未来十年基于GPS的应用将会改变我们的生活和工作方式。 目前市场上的大部分GPS接受模块都是通过RS232串口与MCU进行数据传输的。这些数据包括经度、纬度、海拔高度、时间、卫星使用情况等基本信息。开发人员再依据这些基本数据，进行数据处理来完成整套的定位系统软件。 GPRMC主要是报告接收机的经纬度、航速和航向信息，但没有高度值。 本次课程设计的目的主要是掌握系统各功能模块的基本工作原理，培养我们掌握DSP设计的基本思路和方法，掌握接收系统调试等。 课设的要求是分析GPS系统各功能模块的工作原理，提出系统的设计方案，对所设计电路进行调试。在此基础上可进行创新设计，如改善电路性能；对系统进行仿真分析。 GPS系统基本原理 2.1 GPS系统介绍 GPS即全球定位系统（Global Positioning System）是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。经近10年我国测绘等部门的使用表明，GPS以全天候、高精度、 自动化、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科，从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。 全球定位系统（Global Positioning System）是美国第二代卫星导航系统。是在子午仪卫星导航系统的基础上发展起来的，它采纳了子午仪系统的成功经验。和子午仪