2891自动化生产线技术.pdfVIP

模块ニ自动化生产线的控制单元 【学习目标】 ① 掌握自动化生产线中常用的传动机构的原理。 ② 掌握自动化生产线中常用的传感器控制技术的原理。 ③ 掌握自动化生产线中常用的气动元件的原理。 ④ 掌握自动化生产线中常用的执行机构的原理。 ⑤ 掌握人机界面及组态技术，了解触摸屏，初步认识组态软件。 ⑥ 掌握PLC的结构、工作原理，了解PLC在自动化生产线中的应用。 ⑦ 了解エ业控制计算机的功能、构成与应用。 ⑧ 了解现场总线技术。 ⑨ 掌握通用变频器的结构与基本工作原理。 ⑩ 理解S7-200系列PLC自由端ロ通信协议的含义及实现方法；掌握S7-200系列 PLC网络通信协议及网络通信的实现方法。 2. 1机械传动机构 2. 1. 1机械传动机构的概念及功能 利用机械运动方式传递运动和动力的机构称为机械传动机构。 机械传动机构的功能是：将原动机的输出速度降低或增高，以适合工作机的需要；实现 变速传动，以满足工作机的经常变速要求；将原动机的输出的转矩变换为工作机的转矩或 力；将原动机输出的等速旋转运动转变为工作机所需要的、速度按某种规律变化的旋转或其 他类型的运动；实现由一个或多个原动机驱动若干个相同或不同速度的工作机