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行星减速器中行星组件的结构设计庞杭洲 , 王宇航 , 张帆 , 马, 行星减速器中行星组件的结构设计 庞杭洲 , 王宇航 , 张 帆 , 马 , 解通护 , 韦 涛 (中国重型机械研究院有限公司 , 陕西 西安 710032) 摘 要 : 行星组件是行星齿轮减速器的核心部分 , 它包括行星轮 、行星轮支承轴承 、行星架以及 其它附属零部件 。本文对行星组件结构设计中常见的问题进行了分析讨论 , 给出了解决方法 。 关键词 : 减速器 ; 行星减速器 ; 行星架 中图分类号 : TU318 文献标识码 : A 文章编号 : 1001 - 196X ( 2010 ) S2 - 0149 - 04 S truc tura l de s ign of p lan e t a ssem b ly for p lan e ta ry reducer PAN G H ang2zhou, WAN G Yu2hang, ZHAN G Fan, MA M in, X I E Tong2hu, W E I Tao ( Ch ina N a tiona l H eavy M ach ine ry R e sea rch In stitu te Co. , L td. , X iπan, Shaanxi 710032, Ch ina) A b stra c t: The p lane t a ssem b ly is the co re p a rt of a p lane ta ry reduce r. It inc lude s the p lane t gea r, the bea r2 ing, the ca rrie r and auxilia ry p a rts. Th is a rtic le ana lyzed and d iscu ssed the common p rob lem s in the struc tu ra l de sign of p lane t a ssem b ly frequen tly encoun te red, and p ropo sed po ssib le so lu tion s fo r refe rence. Key word s: gea r reduce r; p lane ta ry gea r tran sm ission; p lane t ca rrie r Zb 1 前言 行星组件是行星齿轮减速器的核心部分 , 它 包括行星轮 、行星轮支承轴承 、行星架以及其它 附属零部件 。行星组件的结构设计是否合理 , 会 直接影响整个行星减速器的加工 、装配 、承载能 力 、结构尺寸和工作性能 。本文分析了行星组件 的结构和应用实例 。 ( 1 ) i = 1 + Z a 式中 , Za 为行星轮齿数 , Zb 为太阳轮齿数 。 由公式 ( 1 )可知 , 当内齿圈尺寸一定时 , 传 动比越大 , 太阳轮就越小 , 行星轮尺寸就越大 。 行星传动的强度主要取决于低速级齿轮 , 而单级 行星传动的传动比在 4 ～5 之间时具有较高的承 载能力 , 为了优化整个减速器的承载能力 , 行星 传动的低速级传动比一般取在 4 ～5 之间 , 高速 级的传动比一般大一些 , 另外 , 由于高速级转速 高 , 载荷小 , 强度比较富裕 , 齿轮可以设计得窄 一些 ; 低 速 级 转 速 低 , 载 荷 大 , 强 度 没 那 么 富 裕 , 齿轮要设计得宽一些 , 所以 , 行星减速器中 低速级行星轮宽径比通常大一些 , 高速级行星轮 宽径比通常小一些 。 2 行星轮结构 行星轮多做成中空的齿轮 , 以便在内孔中装 配轴承 。行星轮的内孔直径根据所选轴承外径确 定 , 内孔边缘距离齿根的厚度可以按照 3 ～5 倍 的模数来设计 , 确保轮缘有足够的强度 。 行星轮的宽径比和轮缘厚度及该级行星传动 的传动比有很大关系 。式 ( 1 )是行星传动的传动 比计算公式 : 3 行星轮轴向定位 行星轮最常用的轴向定位方式是依靠弹簧挡 圈 , 通过 行 星 轮 轴 承 进 行 轴 向 定 位 , 如 图 1 a、 图 1 b所示 。 收稿日期 : 2010 - 08 - 17; 修订日期 : 2010 - 10 - 14 作者简介 : 庞杭洲 ( 1973 - ) , 男 , 中国重型机械研究院有限公 司高级工程师 。 ·150·重 型 机 械2010 ( S2 )作用 , 还可 能 ·150· 重 型 机 械 20