课件：几何不变体系原则.pptVIP

几何不变体系，有1个多余约束。 将折杆画成直杆； 将 画成 几何不变体系，没有多余约束。 解 例 解 例 几何不变体系, 有一个多余约束。 ■从两边去掉二元体 几何不变体系, 没有多余约束。 A B C D G F E ■从G点开始依次增加二元体,最后判断平行支链杆只需1根。 解 例 解 例 几何可变体系，少1个约束。 几何可变体系， 少1个约束 解 例 解 例 ■从基础开始增加杆件。 几何不变体系, 没有多余约束。 解 例 几何不变体系，有4个多余约束 解 例 几何不变体系， 且没有多余约束 瞬变体系, 无多余约束。 将折杆画成直杆 去掉二元体 去掉二元体 解 例 解 例 几何不变体系且没有多余约束。 几何不变体系且没有多余约束。 (1.2) (1.3) (2.3) 三杆延长线交于一点，瞬变体系： 习题 习题 习题 三杆平行且等长，几何可变体系 几何不变体系，且没有多余约束。 习题 习题 ■去掉与地基之间的连接。 ■上部结构为9根杆，3根为 刚片，6根为约束。 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 几何不变体系, 没有多余约束。 习题 习题 几何不变体系, 没有多余约束。 ■去掉与地基之间的连接。 ■上部结构为9根杆，3根为 刚片，6根为约束。 几何不变体系, 没有多余约束。 习题 ■去掉与地基之间的连接。 ■将1个三角形和2根杆件 看成刚片。 习题 ■加上地基共有9个刚片 瞬变体系。 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 有一个多余约束的刚片。 几何瞬变体系，有1个多余约束 习题 三根支链杆的延长线相交于一点。瞬变体系。 瞬变体系。 习题 习题 ■选两个三角形为 　刚片，整个结构 　由9个刚片组成。 习题 瞬变体系，没有多余约束。 几何不变体系， 且，没有多余约束 习题 图示体系A铰可在竖直线上移动等长杆AB、AC的长度，而其余结点位置不变。当图市尺寸为（ ）时，体系为几何不变： A h≠2m; B h≠4m; C h≠4m 和h≠∞; D h≠2m 和h≠∞; 答案：A 6m 3m 3m 6m 4m h ( ) ( ) ( ) 6m 3m 3m 6m 4m h 习题 三铰不共线，几何不变体系没有多余约束。 习题 习题 瞬变体系 ■去掉二元体 习题 三铰不共线，几何不变体系，没有多余约束。 结束 谢谢您的观看！ 2-1几何不变体系与几何可变体系 2-2几何不变体系的组成规律 2-3瞬变体系与常变体系 2-4 例题与习题 第2章 几何机动分析 2-1几何不变体系与几何可变体系 2-2几何不变体系的组成规律 2-3瞬变体系与常变体系 2-4例题与习题 2-1 几何不变体系与几何可变体系 ——不考虑材料的变形 在任意荷载作用下，体系的几何形状和位置都不会改变。 在任意荷载作用下，无论荷载多么小，体系的几何形状都有可能改变。 在任意荷载作用下，无论荷载多么小，体系的位置都有可能改变。 刚片Ⅰ 几何可变体系：不考虑材料的弹性变形，尽管结构受到很小 的作用力，其几何形状或位置都可能改变。 刚片：可以看成是几何不变体系（刚体）的物体。 （可以是杆、由杆组成的结构、支撑结构的地基） 几何不变体系：不考虑材料的弹性变形，结构在任意荷载 作用下，其几何形状和位置都不能改变。 刚片Ⅱ 刚片Ⅲ x1 y1 自由度：确定体系位置所需的独立坐标数 约束：一种减少自由度的装置 x y o x y o x1 y1 φ 自由度：2 自由度：1 自由度：0 常见约束 1 链杆：两端用铰与其它物体相连的刚片, 可以是直杆、折杆、曲杆； 作用：一个支链杆可以减 少一个自由度。 2 单铰：连接两个刚片的铰； 作用： 一个单铰可以减 少二个自由度。 两个不共线的支链杆相当于一个单铰。 3 复铰：连接三个或三个以上刚片的铰； 作用：n个刚片用一个复铰连接，能减少（n-1）×2 个自由度。 连接的刚片数n 减少的自由度数m 2 2 3 4 4 6 5 8 m=（n-1）×2 ※：一个复铰相当于（n-1）单铰 思考？？ 4 固定端：可以减少三个自由度。 5 平行支链杆：可以减少二个自由度。 自由度的计算 W：自由度数 ； n：刚片数； r1：固定端数； r2：单铰数； r3：支链杆数。 W=3×4－3×1－2×5－1 =－2 W=3×3－3×1－2×3－2 =－2 例 计算图示体系的自由度 W=3n-3r1-2r2-r3 解 2-2几何不变体系的