纯电动汽车整车控制策略.docxVIP

201 2014（12） FOCUS 技术聚焦 设计·创新 纯电动汽车整车控制策略 *翟世欢 辛明华 于兰（天津清源电动车辆有限责任公司）摘要：整车控制器是纯电动汽车的核心部件之一，是整车的控制中心。为了更加深入研究纯电动汽车整车控制策略，文章 介绍了纯电动汽车整车控制系统基本组成结构，并对整车控制器策略进行了详细的分析，阐述了整车控制器应用的开发 流程。该整车控制器及其控制策略的设计和研发方法，对整车系统的开 纯电动汽车整车控制策略 * 翟世欢 辛明华 于兰 （天津清源电动车辆有限责任公司） Vehicle Control Strategy for Battery Electric Vehicle* Abstract: Vehicle control unit is one of the core components of battery electric vehicle, is the control center of vehicle. In this paper, the main purpose is to deeply study battery electric vehicle control strategy, firstly introduces the basic structure of battery electric vehicle control system, analyzing the strategy of vehicle control unit. Finally the paper describes the development process in the application of vehicle control unit. The design and research method of vehicle control unit has great significance in vehicle development. Key words：Battery electric vehicle; Vehicle control unit; Control strategy; Development process 目前，空气污染不断加重，雾霾天气已影响到人们 的生活，国家越来越意识到节能和环保的重要性。能源 危机以及环境恶化 2 大问题亟待人类去解决。纯电动 汽车以零污染和零排放的优点受到人们的青睐，研发 和推广纯电动汽车是缓解能源和环境危机的重要手 段。纯电动汽车作为新能源汽车的一个重要成员，饱含 着国家对新能源汽车发展的期望[1]。文章从纯电动汽车 整车系统结构出发，着重阐述整车控制单元及相关控  挡位信号 踏板信号 其他信号  整车 控制器 （VCU） 电池及管理 系统 电机及控制 系统 充电机 电源 车轮及 传动系 统 制策略，力求能对新能源汽车的研究和开发起抛砖引 玉的作用[2]。 1 纯电动汽车系统概述 1.1 纯电动汽车系统结构组成 纯电动汽车仅仅依靠动力电池组提供的电能作为 动力源驱动电动机转动，以此为整车提供动力。纯电动 汽车结构主要包括电机驱动系统、能源管理系统、整车控 制单元、充电控制单元、电源变换装置（DC/DC）及仪表显 示系统等。其基本结构，如图 1 所示[3-4]。 仪表显示系统 图 1 纯电动汽车整车基本结构图 电池及管理系统为整车的能量来源；电机及控制 系统为整车提供动力；整车控制器（VCU）采集挡位信 号和踏板信号等，控制电池的放电及电机的运行；充电 机为电池组充电；电机控制系统将电池组的直流高压 电转换成交流电驱动电机转动，为整车提供动力；仪表 为驾驶者提供车辆运行状况信息。 201 2014 年 12 月 * 基金项目：国家“八六三”计划（2012AA111203） 第 第 12 期 Design-Innovation FOCUS 技术聚焦 2014（ 2014（12） VCU 为纯电动汽车的调度控制中心，负责与车辆 其他部件进行通信，协调整车的运行。 VCU 系统结构，如图 2 所示。其主要包含电源电 路、开关量输入/输出模块、模拟量输入模块及 CAN 通 讯模块。电源模块从车载蓄电池取电，开关量输入模块 接收的信号主要有钥匙信号、挡位信号及制动开关信 号等；开关量输出信号主要是控制继电器，其在不同整 车系统中意义略有不同，一般情况下控制如水泵继电 器、风扇继电器、EV 继电器及 PTC 继电器等。模拟量输 入模块采集加速踏板和制动踏板开度信号及蓄电池电 压信号等。CAN 模块负责与整车其他设备通信，主要设 备有电机控制器（MCU）、电池管理系统（BMS）、显示仪 表、DC/DC 模块及充电机等[5]。 车载电