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传感器与检测技术 第2章 传感器的基本概念 电子工业出版社 2.1 传感器的定义与组成 传感器是一种能感受规定的被测量,并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。常用传感器的输出信号多为易于处理的电量,如电压、电流和频率等。 2.2 传感器的分类 传感器的工作原理各种各样,其种类十分繁多,分类方法也很多。按被测量的性质不同,主要分为位移传感器、压力传感器、温度传感器等。按传感器的工作原理,主要分为电阻应变式、电感式、电容式、压电式、磁电式传感器等。习惯上常把两者结合起来命名传感器,比如电阻应变式压力传感器、电感式位移传感器等。 2.3 传感器的基本特性 2.3.1 传感器的静态特性 1.线性度 传感器的线性度是指其输出量与输入量之间的实际关系曲线(即静特性曲线)偏离直线的程度,又称非线性误差。 2.3 传感器的基本特性 即使是同类传感器,拟合直线不同,其线性度也是不同的。选取拟合直线的方法很多,常用的有端点法、割线法、切线法、理论直线法、最小二乘法和计算机程序法等,用最小二乘法求取的拟合直线的拟合精度最高。 2.3 传感器的基本特性 2.灵敏度 2.3 传感器的基本特性 3.迟滞(回差滞环现象) 传感器在正向(输入量增大)行程和反向(输入量减小)行程期间,输出-输入特性曲线不重合的现象称为迟滞 2.3 传感器的基本特性 4.重复性 重复性是指传感器在输入量按同一方向做全量程多次测试时,所得特性曲线不一致性的程度,如图 2.3 传感器的基本特性 2.3 传感器的基本特性 2.3.2 传感器的动态特性 2.3 传感器的基本特性 1.瞬态响应法 当给静止的传感器输入一个单位阶跃函数信号: 其输出特性称为阶跃响应或瞬态响应特性。瞬态响应特性曲线如图 2.3 传感器的基本特性 2.3 传感器的基本特性 2.频率响应法 频率响应法是从传感器的频率特性出发研究传感器的动态特性。 2.3 传感器的基本特性 研究传感器的频域特性时,主要用幅频特性。传感器频率响应特性指标主要如下。 (1)频带:传感器增益保持在一定值内的频率范围称为传感器的频带或通频带,对应有上、下截止频率。 (2)时间常数? :用时间常数? 来表征一阶传感器的动态特性。? 越小,频带越宽。 (3)固有频率?n :二阶传感器的固有频率?n表征了其动态特性。 2.4 传感器的应用领域及其发展 2.4.1 传感器的应用领域 1.生产过程的测量与控制 2.安全报警与环境保护 3.自动化设备和机器人 4.交通运输和资源探测 5.医疗卫生和家用电器 2.4 传感器的应用领域及其发展 2.4.2 传感器的发展 1.微型传感器(Micro Sensor) 2.智能化传感器(Smart Sensor) 3.多功能传感器(Multifunction Sensor) 2.5 传感器的正确选用 现代工业生产与自动控制系统是以计算机为核心,以传感器为基础组成的。传感器是实现自动检测和控制的首要环节,没有精确可靠的传感器,就没有精确可靠的自动测控系统。近年来,随着科学技术的发展,各种类型的传感器已应用到工业生产与控制的各个领域。要利用传感器设计开发高性能的测量或控制系统,必须了解传感器的性能,根据系统要求,选择合适的传感器,并设计精确可靠的信号处理电路。 2.5 传感器的正确选用 具体选择传感器时,应从如下几个方面考虑。 (1)与测量条件有关的因素。 (2)与使用环境条件有关的因素。 (3)与传感器有关的技术指标。
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