第五章运动量及振动检测技术课件教学教材.ppt

5.2.2 线速度测量 1. 磁电感应式测速 原理：导体和磁场发生相对运动时，导体上会产生感应电动势 ，感应电动势与磁场强度、磁阻、线圈运动速度有关 一种用于测量线速度的恒磁通动圈式磁电感应式传感器结构原理图如图5-29，由永久磁铁、线圈、弹簧、金属骨架等组成。 E=NBLV 感应电动势E与线圈相对磁铁的运动速度V成正比，所以这种传感器能直接测量速度 2. 空间滤波器测速 空间滤波技术是对物体的移动进行非接触连续测量以探知其长度、运动速度的有效手段之一。空间滤波器测速原理如图5-30所示。 v=f / M 响应速度很快，可以用来检测传送带、钢板、车辆等的运动速度，检测范围为1.5～250 km/h， 测量精度可达0.2% 5.2.2 线速度测量 3. 弹丸飞行速度测量 常用时间位移计算测速法，测量原理如图5-31所示 v=L/t 5.2.2 线速度测量 产生测时脉冲信号的区截装置 ： 接触型 非接触型 对于大口径武器，则可以采用光电靶和天幕靶等区截装置来测量弹丸速度。 如图 5.2.2 线速度测量 5.2.3 转速测量 转速的检测方法很多，按照输出信号的特点可分为模拟式和数字式两大类。 1. 模拟式转速测量仪表 ⑴直流测速发电机 原理如图5-37所示 定子产生恒定磁通Φ0，当转子在磁场中旋转时，转子绕组中即产生交变的电势，经换向器和电刷转换成与转速成正比的直流电势： 当Ce、Φ0、r及RL都不变时，输出电压U0与转速n成线性关系。对于不同的负载电阻RL，输出电压不同，负载电阻越小，输出电压也越小。 输出斜率大、线性好，但由于有电刷和换向器，因而结构复杂，维护不便，摩擦转距大，有换向火花，输出特性不稳定。 直流测速发电机的特点 5.2.3 转速测量 ⑵离心式转速表 离心式转速表由转动轴、重锤、弹簧、连杆、套筒以及转速指示机构等组成 ，其结构与工作原理如图5-38所示 测速原理 惯性较大，不适合测量快速变化的转速，测量精度也受到多力面的限制，一般在1%~2%。 特点 结构简单、成本低，可靠、耐用、不怕冲击振动，无需电源就可工作，测量范围较宽 5.2.3 转速测量 ⑶频闪式转速表 频闪式转速表利用频闪效应原理来测量转速 ，检测的原理如图5-39所示 测量方法 ①若已知被测转速范围是n~n′，则先将闪光频率调到大于n~n′，然后从高频逐渐下降，直到第一次出现标记不动时，此时就可以读出被测实际转速； ②若无法估计被测转速时，则调整闪光频率，当旋转的圆盘上连续出现两次标记停留现象时，分别读出对应的转速值，然后按下式计算出真实被测转速n： 5.2.3 转速测量 2.数字式转速检测方法 在指定的时间T内，对转速传感器的输出脉冲信号进行计数。若在时间T(s)内计数值为N，转速传感器每周产生的脉冲数为Z，则被测转速n为： 测量原理 测定传感器脉冲信号频率f就可求出转速n。 5.2.3 转速测量 ⑴磁电感应式 5.2.3 转速测量 ⑵电容式 ⑶ 霍尔式 5.2.3 转速测量 ⑷光电式 5.2.3 转速测量 5)计数方法 根据式(5-43) 测出的脉冲信号频率求出待测转速的方法称为测频法，比较适合于高转速测量。测频法有一个字计数误差，在转速较低时会引起较大相对误差，故在低转速时，脉冲信号的计数方法应改用测周期法。测周期法的原理见图(5-44) 转速(r/min)为 ： 5.2.3 转速测量 5.1 位移检测 5.2 速度检测 5.3 加速度检测 5.4 机械振动测量 加速度测量是基于测试仪器检测质量敏感加速度产生惯性力的测量，是一种全自主的惯性测量。 加速度的计量单位为m/s2(米/秒2) 。在工程应用中常用重力加速度g=9.81m/s2作计量单位。 5.3 加速度检测 (2) 直线感应同步器工作原理 采用滑尺绕组励磁，从定尺绕组取出感应电势的激励方式。定尺绕组中感应电势的波形图见图5-16 正弦或余弦绕组在定尺上产生的相应感应电势分别为： 可见：定尺的感应电势取决于滑尺的相对位移x，故通过感应电势可测量位移。 感应同步器 (3) 感应同步器信号的检测 感应同步器输出信号的检测方法： 鉴幅法 鉴相法 在滑尺的正、余弦绕组上施加频率和相位相同、但幅值不同的正弦激励电压 鉴幅法介绍 利用函数电压发生器使激励电压的幅值满足 感应同步器 感应同步器的磁路系统可视为线性，可进行线性叠加，可得定尺绕组输出的总感应电势为 式中kUmsin(? －θ)为感应电势的幅值，其值随位移相位角θ(即位移x)而变化。若调整给定激励电压的相位角?，使输出感应电动势e的幅值为0，则此时有 (? ? ? ) = 0。由于? = ? = 2?x/W