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模块11 金属3D打印机 11.3 金属3D打印机设计的关键技术点评课程导入观看视频并回答观看视频，感受金属3D打印机的快速发展和服务领域。1高精度五轴三联动数控机床技术2 全惰性气体保护技术3本节知识点激光加工质量监测技术5激光3D打印工艺软件处理技术4激光加工系统集成控制技术6密封型无间断后续智能送粉技术7短行程高平整智能铺粉技术8高速高精度振镜扫描技术9金属粉末激光3Ｄ打印工艺等核心技术的开发金属3D打印机设计的关键技术（以激光金属3D打印机为例加）5616高精度五轴三联动数控机床技术密封型无间断后续智能送粉技术772全惰性气体保护技术短行程高平整智能铺粉技术883高速高精度振镜扫描技术激光加工质量监测技术949打印工艺等核心技术的开发激光加工系统集成控制技术5激光3D打印工艺软件处理技术9高精度五轴三联动数控机床技术企业愿景、企业使命、核心价值观、企业精神、企业道德、企业作风等；构造：龙门式三坐标机床+两轴旋转工作台说明：五轴三联动数控机床一般是指五个数字控制系统在五个坐标轴内同时完成运动和插补的机床。通常必须具有XYZ三个直线运动坐标外，另外还有两个回转运动轴坐标。适用对象：送粉式激光3D打印机系统控制指令：国际G/M代码功能：速度平滑和光顺运动副：固体润滑方式五轴三联动示意图五轴三联动联动机床示意图全惰性气体保护技术适用对象：激光3D打印系统实现方式：建立惰性气体气氛加工室加工室构造：出入舱门、过渡舱、抽气口、惰性气体进气口、放气口、气体循环处理系统进出口、观察窗、真空手套、水路电路气路过桥孔、监控系统数据传输过桥孔、光纤过桥口、照明系统等。送粉式激光3D打印机组成示意图想一想 金属3D打印机加工室通常情况下都需要惰性气体保护或者抽真空，你知道其中的原因吗？激光加工质量监测技术红外热成像仪监测→熔池周围工件的温度超声波发生器/换能器监测→加工后工件质量超声波换能器超声波发生器红外热成像仪激光加工系统集成控制技术数控系统冷水系统激光头或振镜扫描系统送粉系统/铺粉系统控制对象气体净化循环系统激光器系统安全报警系统温度控制系统实时监控系统成型室系统激光3D打印工艺软件处理技术过程： 数模导入→自动生成轨迹要求： 1. 识别不同格式的模型 2. 分层切片 3. 扫描填充 4. 可实现路径规划及轮廓偏置构成图密封型无间断后续智能送粉技术送粉系统出粉系统锥度设计配置粉量观察窗或料位报警开关具有一定容量仓体密封可抽真空计加压作业功能具备搅拌、加热、续粉等模块，可自动混粉、粉末加热去潮、自动续粉、长时间大量无停滞送粉等短行程高平整智能铺粉技术目的方式改变扫描策略更换大功率激光器减少铺粉装置的机械行程铺粉效果平整、薄、紧实提高金属件成型效率获得高效、高质打印件高速高精度振镜扫描技术要求：振镜扫描式激光头——高效率、高稳定性、低漂移、高精度、耐用防尘、易于集成实现方式：设计制造光路系统、振镜头外壳目的：实现多种材料、多种构型的高速精密快速成型过程金属粉末激光3D打印工艺等核心技术的开发原因：技术瓶颈+发展动力可能出现问题：翘曲变形、裂纹与球化现象导致的原因：激光3D打印过程是一个复杂的物理化学冶炼过程，金属粉末熔化快，熔池存在时间短，较大的温度梯度与热应力，液态金属表面张力大等 课堂总结与讨论1. 简单概括金属3D打印机的关键技术。2. 布置课后作业：关注金属3D打印领域的新产品、新技术、新材料和新工艺，整理成报告，和全班同学分享。 微信公众号：华唐集团