第1章 单回路控制系统.pptVIP

Copyright by Su Chengli 课程考核与参考资料 考核：平时成绩 40%，包括出勤、平时练习、作业等、课程实验；期末考试（闭卷）60% 主要参考资料： 1、王树青编著，工业过程控制工程. 北京：化学工业出版社，2002 2、王骥程主编，化工过程控制工程. 北京：化学工业出版社，1991 课程的地位与任务 地位 自动化专业必修课 任务 主要介绍一些已经成熟、比较成熟的各种控制方案，方案分析、设计、实现，掌握控制系统设计方法和开发研究的基本知识。 绪论 现代工业生产过程，随着生产规模的不断扩大，生产过程的强化，对产品质量的严格要求，以及各公司之间的激烈竞争，人工操作与控制已不能满足现代化生产的要求，工业过程控制系统已成为工业生产过程必不可少的设备，因为，它是保证现代企业安全，优化，低消耗和高效益生产的主要技术手段。 什么叫工业生产过程？ 通常把原材料转变成产品并具有一定生产规模的过程叫工业生产过程。 过程控制的认识 过程控制 ——一般是指工业生产中连续的或按一定程序周期进行的生产过程的自动控制。 被控参数种类 主要针对所谓六大参数 温度 压力 流量 液位(或物位) 成分 物性（粘度，干点，冰点等） 过程控制的认识 过程控制领域 ◎石油化工：输油，炼油，乙烯，合成橡胶，合成氨 ◎电力：火电厂 ◎冶金：炼钢，炼铁，铝厂 ◎生化：啤酒，制药 ◎轻工：食品，漂染 ◎环境：水处理，大气监测 ◎其它：农业，养殖业 过程控制的特点 被控过程的多样性 ——工业生产过程涉及到各种工业部门，其物料加工成的产品是多样的。 ——生产工艺各不相同，这些过程的机理不同，执行机构也不同。 被控过程属慢过程，且多属参数控制 ——连续工业生产过程大惯性和大滞后的特点决定了被控过程为慢过程。 ——被控过程是物流变化的过程，伴随物流变化的信息（物性、成分、温度、压力、流量、液位或物位）表征为被控过程状态的参数，也是过程控制系统的被控变量。 控制方案的多样性 ——传统的模拟式过程检测控制仪表已经不能满足控制要求，因而采用计算机作为控制器组成计算机过程控制系统。） ——从控制方法的角度看，有单变量过程控制系统，也有多变量过程控制系统。 ——控制算法多种多样，有PID控制、复杂控制，也有包括智能控制的先进控制方法等等。 过程控制系统的分类 按被控参数分类：温度、压力、流量过程控制系统等 按被控变量数分类：单变量和多变量过程控制系统 按设定值分类：定值过程控制系统、随动（伺服）过程控制系统、程序过 程控制系统 按参数性质分类：集中参数和分布参数过程控制系统 按控制算法分类：简单、复杂、先进（高级）过程控制系统 按控制器形式分类：常规仪表和计算机控制系统 按系统结构特点分类：反馈控制、前馈控制和复合控制 过程控制系统的分类——反馈控制 过程控制系统的分类——前馈控制 过程控制系统的分类——复合控制 工业生产过程控制系统发展过程 自19世纪世界工业革命以后，工业生产过程由简单到复杂，规模由小到大。至今，已有各种各样的工业生产过程，生产出多种多样的产品满足人们的生活需要。作为工业生产过程一部分的工业生产过程控制系统也在不断发展和提高。现就工业自动化仪表和计算机控制技术应用两方面介绍工业生产过程控制系统发展过程。 自动化仪表技术的发展 自动化仪表技术的发展 计算机控制技术应用的发展 企业生产过程管理与控制的递阶结构 控制系统的组成 主要内容 1.控制系统的由来 2.简单控制系统的组成 3.控制系统的一些术语和目标 控制系统的组成——控制系统的由来 人工控制系统 （1）检测 用眼睛观察液位计（测量元件）实际液位的指示值 （2）运算（思考） 大脑根据眼睛观测到的实际液位值与给定值进行比较，得出偏差的大小和方向，然后根据操作经验，经思考、决策后发出命令。 （3）执行 根据大脑发出的命令，通过手去改变阀门开度，以改变出口流量Qo，从而使液位保持在所需高度上。 ◇局限性：控制速度和精度上都满足不了大型现代化生产的需要。 控制系统的组成——控制系统的由来 液位自动控制系统 （1）检测 用眼睛观察 测量元件 （2）运算（思考） 大脑 液位控制器 （3）执行 通过手去改变阀门开度 控制阀 控制系统的组成 被控对象（也称被控过程） 是指被控制的生产设备或装置。 测量变送器 用于测量被控变量，并按一定规律将