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第3l卷第12期 计算机仿真 2014年12月 文章编号：1006—9348(2014)12—0151—05 基于模糊控制的汽车直接横摆力矩研究 李 刚1’2，王 超1，石 晶‘，韩海兰1 (1．辽宁工业大学汽车与交通工程学院，辽宁锦州121001； 2．吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室，吉林长春130025) 摘要：为防止汽车产生测滑，针对汽车直接横摆力矩控制，提出了横摆角速度与质心侧偏角联合控制的模糊控制方法。横 摆力矩控制采用分层控制方法，设计了模糊控制器和规则制动力分配方法。模糊控制器根据期望值和车辆状态决策出所需 法进行了仿真验证。结果表明：横摆角速度与质心侧偏角联合控制的横摆力矩模糊控制方法使汽车能够较好地跟踪期望， 有效提高汽车极限工况下的行驶稳定性。 关键词：直接横摆力矩控制；模糊控制；联合仿真；制动力分配 中图分类号：U463．4文献标识码：B DirectYawMomentControlBa