哈工大机械设计基础大作业一.pdf

机械设计基础 大作业计算说明书 题目：平面连杆机构设计 学院：英才学院 班号： 1236405班 学号： 6121820510 姓名：林海奇 日期：2014 年 9 月 27 日 哈尔滨工业大学 机械设计基础 大作业任务书 题目：平面连杆机构设计 设计原始数据及要求： 设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度 l3 为 70mm ，摆角 为 35 °，摇杆行程速比系 数 K 为 1.2，摇杆 CD靠近曲柄回转中心 A 一侧的极限位置与机架间的夹角为 CDA ，值 为 50 °，试用图解法设计其余三杆的长度，并检验（测量或计算）机构的最小传动角 。 目录 1. 设计原始数据及要求…………………………………………………………………… 1 2. 设计过程………………………………………………………………………………… 1 2.1 计算极位夹角 2.2 绘制机架位置线及摇杆的两个极限位置 2.3 确定曲柄回转中心 2.4 确定各赶长度 2.5 验算最小传动角 3. 参考文献………………………………………………………………………………… 2 1. 设计原始数据及要求 设计一曲柄摇杆机构。 已知摇杆长度 l3 为 70mm ，摆角 为 35 °，摇杆行程速比系数 K 为 1.2，摇杆 CD 靠近曲柄回转中心 A 一侧的极限位置与机架间的夹角为 CDA ，值为 50 °， 试用图解法 [1] 设计其余三杆的长度，并检验（测量或计算）机构的最小传动角 。 2.设计过程 2.1 计算极位夹角 K 1 1.2 1 180 180 16.36 K 1 1.2 1 式中， ——极位夹角； K——摇杆行程速比系数。 2.2 绘制机架位置线及摇杆的两个极限位置 平面上任取一点 D，作一水平线 AD 作为机架位置线，由∠ CDA=50°和 50 确定 CD 杆的两个极限位置。并作 CD=70mm。如图 1 所示： 2.3 确定曲柄回转中心 曲柄的回转中心必在 A ，C1,C2 所在的圆上，只要确定该圆即可作出 A 的位置。由 16.36 得出 C1C2 所对圆心角为∠ C OC =32.72 °，则∠ OC C2=∠OC C =73.64 °， 1 2 1 2 1 作出该两角，即可确定圆心 O 的位置。作出圆 O，与机架位置线的左侧交点即为 A 。如 图 2 所示 2.4 确定各赶长度 假设 AB,BC,CD,AD杆的长度分别为 l l l l ，已知 l 长度为 70mm ，经过测量 l 长度为