双定子-双转子型大力矩超声波电机的研制-中国机械工程.pdf

中国机械工程第 卷第 期 年 月上半月 23 9 2012 5 双定子 双转子型大力矩超声波电机的研制 - 1 1 2 王光庆 赵忠伟 郭吉丰 暋 暋 , , , , 1.浙江工商大学 杭州 310018暋暋2.浙江大学 杭州 310027 : , , 摘要 针对单定子 单转子环形行波型超声波电机的输出力矩小 无法满足大力矩驱动应用要求 - 。 提出了采用双定子 双转子结构构造大力矩超声波电机的思想 在保证驱动电源和定子直径不变的条 - , , , 件下 通过增加电机轴向长度 采用单轴共轴的形式将两个转子的力矩并联输出 达到提高电机输出力 。 。 矩的目的 采用基于结构摄动理论的结构修改法对新型电机两定子的工作频率进行了调谐研究 实验 , , · , 结果证明 新型电机的两定子的谐振频率具有良好的一致性 堵转力矩达到 1灡1N m 较同型号的传统 , 。 超声波电机堵转力矩增大近一倍 表明该电机具有较好的输出性能和实际应用前景 : ; ; ; ; 关键词 超声波电机 双定子 双转子 结构摄动 调谐 大力矩 - 中图分类号: : / TM356暋暋暋暋暋暋DOI10.3969 .issn.1004-132X.2012.09.007 j AHihTorueUltrasonicMotorStructuredb Double-statorsandDouble-rotors g q y 1 1 2 Wan Guan in 暋ZhaoZhonwei暋GuoJifen g gq g g g , , 1.Zheian Gonshan Universit Hanzhou 310018 j g g g y g , , 2.Zheian Universit Hanzhou 310027