道路拟合建模及安全行驶路线分析-41组.pdfVIP

道路拟合建模及安全行驶路线分析 成 绩： 组 员： 1．姓名： 宋莎嘉 专业 土木 学号 2 ．姓名： 段诗斐 专业 计算机 学号 3 ．姓名： 佘 艺 专业 计算机 学号 摘 要 本文通过 Matlab 导入并读取图片上的路线图，得到以像素为单位的坐标值。利用三 次样条插值算法绘出路线道宽为 30 米的道路，其中一侧的曲线通过样本点数据的拟合 得到，另一侧通过拟合所得的曲线平移得到。接着用二次插值得到函数表达式，算出曲 率半径的范围来确定行驶速度。再根据路程、速度与时间的关系求得行驶的最短时间。 问题一，要求按路线道宽绘出路线图。在处理图片的阶段，本文选择了使用 Matlab 软件来处理该图片。得到了以像素为坐标单位，左上角为原点的一幅 1354*613 像素的 图片。通过鼠标的光标在图片路线上的移动便可以读取到坐标值的信息，详见图5.2.2。 具体步骤在本文的5.2 节中有详细说明。 为了更好的拟合出路线图，本文在5.3 的章节中介绍了三次样条插值算法来拟合函数 图像的算法。首先将路线分为三段来分别拟合函数图像，然后根据