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对不是按照三角形规律组成的复杂体系,如何对其进行几何构造分析,如何求出S和n? 引入计算自由度W,然后得出关于S和n的定性结论。 1.自由度的计算 自由度S等于体系各部件自由度的总和a减去必要约束数c。(涉及体系的具体构造) S=a-c 2.计算自由度W 计算自由度W等于总自由度a减去总约束d。与体系构造无关。 W=a-d 3.关系式 由于多余约束等于总约束数与必要约束数之差, n=d-c;因此: S-W=n S=W+n W=S-n 由于 S ≥ 0, n ≥ 0, 因此 S ≥ W n ≥ -W 即,W是自由度S的下限;而-W是多余约束n的下限。 * * 4. 计算自由度W的算法 部件:点,刚片;作为部件的刚片是指内部没有多余约束的刚片,否则要将它转变成内部无多余约束的刚片,而它的附加(多余)约束则在计算体系的总约束时应当考虑进去。 单约束,复约束 单结合(单铰,单刚结):联结两根链杆或两个刚片 复结合(复铰,复刚结):联结两根以上n链杆或两个以上n刚片,n个刚片间的复结合相当于n-1个单结合。 单链杆:联结两点的链杆,相当于一个约束 复链杆:联结两点以上n的链杆,相当于2n-3个单链杆(约束) * * * * §2-3 平面体系的计算自由度 一、刚片体系的计算自由度 把体系看成许多刚片m受铰结h、刚结g和链杆b的约束而组成;复约束折合成单约束 W=3m-(3g+2h+b) m---刚片数; g---单刚结数 h ---单铰数; b ---链杆及支杆数。 W=3×4-(2×4)-3=1 W=3×7-(2×9)-3=0 1 1 1 1 1 2 2 m=4 h=4 b=3 m=7 h=9 b=3 * * W=3×1-3=0 W=3×1-3-3=-3 W=-3 W=3×1-5=-2 刚片本身不 应包含多余约束 超静定结构 * * 二、平面铰结体系的计算自由度 把体系看成许多结点j受链杆b的约束而组成;复链杆折合成单链杆 W=2j-b W=2×4-4-3=1 j=4 b=4+3 j=8 b=12+4 W=2×8-12-4=0 * * 三、混合体系的计算自由度 四、体系计算自由度与几何构造的关系 S- W=n S ≥ W n ≥-W 则 S0,体系几何可变; 则S=n 无多余约束,几何不变;有多余约束,可变 则n0 体系有多余约束。(由S确定可变或不变 ) 或者说:W0,是体系几何可变的充分条件;W ≤ 0,是体系几何不变的必要条件 W0→体系几何可变; W ≤ 0 ← 体系几何不变 S0→←体系几何可变;S=0 →← 体系几何不变 * * A B C D E F A B C D E F A C D B E A B C D E F 分析实例 1 * * 分析实例 2 A B C D E F G H I J K L A B C D E F G H I J K L . A B C D E F G H I J K L m=9 h=12 b=0 (2,3) (1,3) (1,2) 按平面刚片体系求计算自由度 * * 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 (2,3) 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 (2,3) . (1,3) (1,2) 分析实例 3 (1,2) (2,3) (1,2) (2,3) (2,3) (1,2) 几何瞬变体系 (1,2) * * A B C D E F A B C D E F 2,3 1,3 1,2 A B C D E F 2,3 1,3 1,2 分析实例 4 几何瞬变体系 无多余约束几何不变体系 * * A B C D E F G H A B C D E F G H J K (1,2) (2,3) A B C D E F G H J K (1,2) (2,3) A B C D E F G (2,3) (1,3) 分析实例 5 无多余约束几何不变体系 体系的几何构造与静定性 体系的静定性: 体系在任意荷载作用下的全部反力和内力是否可以根据静力平衡方程确定。体系的静定性与几何构造有必然联系。 几何不变体系,无多余约束: 三个约束反力都可由平衡方程求出,静定结构 几何不变体系,有多余约束: 四个约束反力不能由平衡方程求出,反力和内力有无穷多组解,解不确定,静不定结构或超静定结构 * * 体系的几何构造与静
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