大坝安全监测讲义（二）-传感器原理及常用仪器.ppt

大坝安全监测讲义（二） 传感器原理及常用仪器 五、差阻式传感器原理 5.1 传感器的基本知识 5.2 金属导线电阻的应变特性 5.3 金属导线电阻的温度特性 5.4 差阻式仪器的基本构造 5.5 差阻式仪器的变形量测特性 5.6 差阻式仪器的电阻比的温度修正 5.7 差阻式仪器的温度量测特性 五、差阻式传感器原理 5.8 差阻式仪器的电阻值的变形修正 5.9 差阻式应变计 5.10 差阻式无应力计 5.11 差阻式钢筋计 5.12 差阻式压应力计 5.13 差阻式渗压计 5.14 差阻式测缝计 五、差阻式传感器原理 5.15 铜电阻温度计 5.16 电桥的基本原理 5.17 电阻比电桥—三芯、四芯测法原理（SBQ-2） 5.18 电阻比电桥—五芯测法原理（SBQ-4） 5.19 电阻比电桥—恒流源五芯测法原理 （SQ-5/PRM-1） 五、差阻式传感器原理 5.20 差阻式仪器的绝缘问题 5.21 差阻式仪器的系统误差 六、振弦式传感器原理 6.1 振弦式仪器的基本构造 6.2 振弦式仪器的激励和读数 6.3 振弦式仪器的特点 6.4 振弦式仪器的温度修正 6.5 振弦式渗压计 七、其它 7.1 测读仪表（二次仪表） 7.2 测斜仪 7.3 电解液质（EL）倾斜计 5.1 传感器的基本知识 （1）传感器的定义 国标GB7665-87对传感器下的定义是：“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。 5.1 传感器的基本知识 （2）传感器的分类 目前尚无统一的分类方法，比较常用的有如下三种： ①按传感器的物理量分类，可分为位移、力、速度、温度、流量等传感器。 ②按传感器工作原理分类，可分为电阻、电容、电感、电压、霍尔、光电、光栅、热电偶等传感器。 ③按传感器输出信号的性质分类，可分为：开关型传感器；模拟型传感器；脉冲或代码的数字型传感器。 5.1 传感器的基本知识 （3）传感器的静态特性 传感器的静态特性是指对静态的输入信号，传感器的输出量与输入量之间所具有相互关系。这时输入量和输出量和时间无关，所以它们之间的关系，即传感器的静态特性可用一个不含时间变量的代数方程，或以输入量作横坐标，把与其对应的输出量作纵坐标而画出的特性曲线来描述。表征传感器静态特性的主要参数有：线性度、灵敏度、分辨力和迟滞等。 5.1 传感器的基本知识 （4）传感器的动态特性 所谓动态特性，是指传感器在输入变化时，它的输出的特性。在实际工作中，传感器的动态特性常用它对某些标准输入信号的响应来表示。这是因为传感器对标准输入信号的响应容易用实验方法求得，并且它对标准输入信号的响应与它对任意输入信号的响应之间存在一定的关系，往往知道了前者就能推定后者。最常用的标准输入信号有阶跃信号和正弦信号两种，所以传感器的动态特性也常用阶跃响应和频率响应来表示。 5.1 传感器的基本知识 （5）传感器的线性度 通常情况下，传感器的实际静态特性输出是条曲线而非直线。在实际工作中，为使仪表具有均匀刻度的读数，常用一条拟合直线近似地代表实际的特性曲线。线性度（非线性误差）就是这个近似程度的一个性能指标。 线性度误差定义为校准曲线与拟合直线之间的最大偏差，以全量程的百分数表示。 5.1 传感器的基本知识 （5）传感器的线性度 拟合直线的选取有多种方法。如将零输入和满量程输出点相连的理论直线作为拟合直线（端基线性度）；或将与特性曲线上各点偏差的平方和为最小的理论直线作为拟合直线，此拟合直线称为最小二乘法拟合直线（独立线性度）；拟合直线通过校准曲线的下限值，而使其最大正负偏差减至最小且相等（零基线性度）。 5.1 传感器的基本知识 （6）传感器的灵敏度 灵敏度是指传感器在稳态工作情况下输出量变化△y对输入量变化△x的比值。它是输出一输入特性曲线的斜率。如果传感器的输出和输入之间显线性关系，则灵敏度S是一个常数。否则，它将随输入量的变化而变化。 如差阻式应变计：温度不变， ε＝fΔZ ，其中ε为输入量， ΔZ为输出量，ｆ为最小读数，或称灵敏系数，ｆ越小，灵敏度越高。 5.1 传感器的基本知识 （6）传感器的灵敏度 灵敏度的量纲是输出、输入量的量纲之比。当传感器的输出、输入量的量纲相同时，灵敏度可理解为放大倍数。 提高灵敏度，可得到较高的测量精度。但灵敏度愈高，测量范围愈窄，稳定性也往往愈差。 5.1 传感器的基本知识 （7）传感器的分辨力 分辨力是指传感器可能感受到的被测量的最小变