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汽车制动系统原理 3.3 车身电子稳定系统ESP ESP综合了ABS、BAS（制动辅助系统）和ASR（加速防滑控制系统）三个系统，功能更为强大，在高端车型如奔驰上已经得以应用。 ESP系统由传感器、ECU（中央控制处理单元）和执行器三大部分组成，在电脑实时监控汽车运行状态的前提下，对发动机及制动系统进行干预和调控。 ESP最重要的特点是它的主动性。如果说ABS、EBD+ABS是被动地作出反应，ESP却可以做到防患于未然。 ESP系统：(Electronic Stability Program车身电子稳定系统) 汽车制动系统原理 ESP系统组成 控制单元 制动助力器 制动压力传感器 动态液压泵 液压控制单元 侧向加速度传感器 横摆率传感器 轮速传感器 方向盘角度传感器 纵向加速度传感器 ASR/ESP按钮E256 制动灯开关F 制动踏板开关F47 转速传感器 后右G44/前左G47 前右G45/后左G46 方向盘角度传感器G85 侧向加速度传感器G200 制动压力传感器G201 横摆率传感器G202 附加信号 发动机管理 变速箱管理 动态控制液压泵V156 进油阀N99,N101,N133,N134 回油泵继电器J105 回油泵V39 电磁阀继电器J106 动态控制阀1 N225 出油阀N100,N102,N135,N136 动态控制阀2 N226 动态控制高压阀2 N228 动态控制高压阀1 N227 ABS警报灯K47 制动系统警报灯K118 ASR/ESP警报灯K115 附加信号 发动机管理 变速箱管理 导航管理 自诊断 控制单元J104 传感器 执行元件 汽车制动系统原理 汽车制动系统原理 ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答： a、驾驶者想操纵车驶向哪里？ b、车辆实际驶向哪里？ 从方向盘角度传感器（1）和轮速传感器（2）得到a答案。 从横摆率传感器（3）和侧向加速度传感器（4）得到b问题答案。 ESP 控 制 单 元 进 行 比 较 a≠b 车辆出现危急行驶状况，需要ESP进行控制调整。 a=b 车辆行驶情况正常 Ⅰ、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并对发动 机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。 Ⅱ、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并对发动机 和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。 汽车制动系统原理 ESP控制目标 不足转向 无ESP 有ESP 汽车制动系统原理 过度转向 无ESP 有ESP 汽车制动系统原理 无ESP行驶状况 车辆躲避突然出现的障碍物，驾驶者首先向左急打转向紧接着又向右转向。 车辆由于驾驶者急打方向盘转弯而出现甩尾现象。由于车辆沿着垂直轴线转动，出现失控状态。 汽车制动系统原理 ESP工作过程 汽车制动系统原理 第4节 制动传动系统 4.1 制动传动系统的管路布置 (a)H形布置：两前轮共用一条管路，两后轮共用一条管路，主要用于载重汽车不宜用于轿车。 (b)X形布置：对角线上的前、后轮共用一条管路。任一条管路出现故障时，制动力减半，一般用于轿车。 (c)双T形布置：两前轮和一后轮共用一条管路，每个前轮的两条管路是独立的，前轮制动轮缸采用双腔结构。制动性能较高，但结构较为复杂，成本高。 汽车制动系统原理 4.2 制动主缸工作原理 补偿孔式主缸结构 汽车制动系统原理 主缸死行程定义（补偿孔式）: 汽车制动系统原理 主缸第一活塞组件结构: 第一活塞限位底座与调节螺杆之间可以相对运动，第一活塞在推力的作用下，压缩回位弹簧向前运动，调节螺杆起辅助导向作用 第一活塞组件的高度直接影响第二腔的死行程。 汽车制动系统原理 补偿孔式主缸工作过程（1）: 自由（非工作）状态： 主皮碗位于补偿孔和供油孔之间，压力腔和供油腔通过这两个孔相连，主缸没有油压输出。 自然状态 汽车制动系统原理 补偿孔式主缸工作过程（2）: 工作状态 建压状态： 第一阶段：来自第一活塞的推力推动第一、二活塞组件向前运动，主皮碗唇边将两个补偿孔封闭。 第二阶段：继续推动活塞，因第二回位弹簧抗力小于第一回位弹簧，故先被压缩，第二压力腔先建压。此时第一压力腔内的制动液未被压缩，故第一腔没有液压。 第三阶段：继续推动活塞，来自第二压力腔的液压作用到第二活塞上产生的反作用力加上逐渐增大的第二回位弹簧抗力之和大于第一回位弹簧的抗力，使第一回位弹簧被压缩，第一腔也开始建压。 汽车制动系统原理 补偿孔式主缸工作过程（3）: 泄压状态 泄压状态：当制动踏板松开后，在两个回位弹簧的作用下，活塞迅速回退，这时在压力腔容易形成真空。为了消除真空，必须让供油腔内的制动液快速地补充到压力腔。这时通过活塞上的过油