多自由度非线性动力学方程的能量校准算法.pdfVIP

第39卷第3期 力 学 学 报 ChineseJournalofTheoreticaland Mechanics 2007年5月 Applied 多自由度非线性动力学方程的能量校准算法 李伟东1) 吕和祥 (大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室，大连116023) 式；通过数学变换，将原动力学方程转换为一个能确定待定参数的能量校准方程；最后将该参数回代入逐步积 分公式，得到数值解．数值算例的结果说明了该方法的有效性，可以消除算法阻尼和抑制数值解发散，同时， 在大步长的条件下也得到了非常准确而且稳定的结果，可以对系统长期性态进行仿真． 关键词 能量校准方程，算法阻尼，条件稳定，数值积分，非线性动力学方程 中图分类号： 0241．4，0322文献标识码： A 文章编号：0459—1879(2007)03—0356—09 引 言 法．