zigbee技术结合fpga在矿山斜坡道车辆安全管理中的研究.docVIP

科技信息2010年第7期 SCIENCE TECHNOLOGY INFORMATION 0前言 矿井提升系统一般采用两部分接力组成。第一部分采用无轨车辆（电动卡车、沃尔沃等）斜坡道运输方式提升；第二部分采用竖斜井提升方式。随着矿山日处理量的增长，井下出现吉普车、凿岩台车、锚杆台车以及柴油卡车等。然而影响车辆正常行驶速度的致命条件———斜坡道截面宽度。在这一限制条件下，每一辆车辆的行驶都会影响到其他车辆的运行速度。然而主要斜坡道矿石的运输系统压力逐年的增长，摆在面前的是必须对井下车辆进行全局考虑，建立一套全新的信号灯控制系统，以大型车辆的运行状况作为条件，综合指挥主斜坡道中的车辆行驶，协调大型车辆的运行，指挥各类小型车辆开车、停车以及避让，从而提高整个主斜坡道中的安全生产效率，保证行车安全，合理的利用时间，避免事故的出现。该系统的运用将做到井下车辆可视化、可控化，提高车辆安全管理效率。 1 主要问题解决 1.1 终端信息交互 此设计采用目前世界上最先进的微功率通信技术ZigBee 技术，ZigBee 是一种新兴的近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的双向无线通信技术，它是一种介于无线标记技术和蓝牙之间的技术，相对现有的各种无线通信技术，ZigBee 技术是低功耗和成本的技术之一。 1.2硬件设计 设计采用目前世界上领先的的软核处理器技术———FPGA 的SOPC 系统嵌入