旋转工作台地机电一体化设计.docVIP

实用 文档 沈阳大学继续教育学院 机电一体化课程设计说明书 题 目 （旋转工作台的机电一体化设计） 专 业 机电一体化 姓 名 苗 壮 指导教师 刘小燕 完成日期 2012年 4 月 19 日 沈阳大学继续教育学院 机电一体化课程设计任务书 题 目 （旋转工作台的机电一体化设计） 专 业 机电一体化 姓 名 苗 壮 指导教师 刘小燕 预计完成日期 2012 年 4 月 19 日 任务书发放日期 2012 年 4 月 7 日 沈阳大学继续教育学院 机电一体化课程设计指导书 题 目 （旋转工作台的机电一体化设计） 专 业 机电一体化 姓 名 苗 壮 指导教师 刘小燕 预计完成日期 2012 年 4 月 19 日 任务书发放日期 2012 年 4 月 7 日 机电一体化 课 程 设 计 说 明 书 NO 01 设 计 过 程 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 29794 课程设计的目的 2 8775 《机电一体化系统设计》课程设计任务及设计参数 3 20347 一、系统总体改造方案的确定 3 30500 二、工作台旋转机械部分的改进 5 13967 三、工作台升降机械部分改进 8 18570 四、最佳方案 11 1937 五、其他机械部分改进 12 31366 六、控制部分方案设计 16 小 结……………………………………………………………………………………..……..21 9062 参考文献 22 机电一体化 课 程 设 计 说 明 书 NO 02 设 计 过 程 课程设计的目的 1）学习机电一体化系统总体设计方案拟定、分析与比较的方法。 2）通过对机械系统的设计掌握几种典型传动元件与导向元件的工作原理、设计计算方法与选用原则。齿轮同步带减速装置、蜗杆副、滚珠丝杠螺母副、直线滚动导轨副等。 3） 通过对进给伺服系统的设计，掌握常用伺服电动机的工作原理、计算选择方法与控制驱动方式，学会选用典型的位移速度传感器；如交流、步进伺服进给系统，增量式旋转编码器，直线光栅等。 4） 通过对控制系统的设计，掌握一些典型硬件电路的设计方法和控制软件的设计思路；如控制系统选用原则、CPU选择、存储器扩展、I/O接口扩展、A/D与D/A配置、键盘与显示电路设计等，以及控制系统的管理软件、伺服电机的控制软件等。 5） 培养学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并初步树立“系统设计”的思路。 6） 锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技论文的能力。 机电一体化 课 程 设 计 说 明 书 NO 03 设 计 过 程 《机电一体化系统设计》课程设计任务及设计参数 课程设计名称 旋转工作台的机电一体化设计。 设计任务 机械部分 说明