梯级水库群联合调度关键技术发展历程与展望.PDFVIP

水 利 学 报 2019年1月 SHUILI XUEBAO 第50卷 第1期 文章编号：0559-9350（2019）01-0025-13 梯级水库群联合调度关键技术发展历程与展望 1 1 1 1 1 1，2 王 浩 ，王 旭 ，雷晓辉 ，廖卫红 ，王 超 ，王 佳 （1. 中国水利水电科学研究院 流域水循环模拟与调控国家重点实验室，北京 100038； 2. 四川大学 水力学及河流动力学国家重点实验室，四川 成都 610065） 摘要：水库调度是实现水资源优化配置的重要方法和有效举措，能有效缓解区域干旱、洪涝等自然灾害，对于实 现可持续发展水资源战略具有重要支撑作用。经过多年的理论创新与技术发展，水库群系统调度已经形成了较为 完整的框架。水库群调度的先驱者们已经开展了大量卓越的工作，在传统技术的发展，及在针对新问题的理论突 破上都做出了重要的贡献。本文旨在于综述水库群调度研究的发展历程，总结当前国内外水库调度领域的热点问 题，并探讨未来水库群调度研究的发展方向。 关键词：水库群调度；多尺度序贯决策；风光水多能互补；多主体博弈；大数据 中图分类号：TV697 文献标识码：A doi：10.13243/ki.slxb 1 研究背景 水库调度是实现水资源优化配置的重要方法和有效举措，能有效缓解区域干旱、洪涝等自然灾 害，对于实现可持续发展水资源战略具有重要支撑作用。国外最早有关水库调度的研究起步于20世 ［1］ 纪40、50年代。1955年，Little 率先将动态规划应用于水库调度，采用马尔科夫链描述入库径流过 程，建立了水库调度随机动态规划数学模型，开创了数学规划理论应用于水库调度领域的先河。 ［2］ 1957年，Bellman 所著《DynamicProgramming》的正式出版，为动态规划理论的推广应用奠定了基 础。随后，大量数学规划理论成果发表，水库优化调度也逐渐从理论走向实际。 进入21世纪，随着大规模水库工程的兴建，水库群联合运行方式的研究得到了国内外学者的重 ［3］ ［4］ 视。在过去的半个多世纪开展了一系列水库群多目标优化调度研究工作。Hall等 与Keckler等 首先 将动态规划方法应用于水库群系统优化调度的研究，其后学者们针对传统的优化方法做了大量改进 ［5］ ［6］ 与发展。随着数学理论的发展，控制理论 与模糊理论 先后被引入水库群联合调度研究，同时为理 解复杂水库群系统多目标优化问题的本质提供了新的思路。此后，随着人工智能和计算机技术的成 熟，启发式优化方法被广泛应用于水库群优化调度研究，为解决复杂约束条件下的大规模水库群优 化求解提供了更加灵活、高效的工具。近年来，气候变化打破了水资源系统的一致性，以径流为主 ［7］ 的水资源要素不确定性增大，给水库群调度决策带来了新的挑战 。国内外学者在多尺度来水不确定 ［8-9］ ［10］ 性特性解析以及水库群风险管理方面做了大量工作，提出了风险对冲模型 、贝叶斯随机优化模型 以及风险管理等新方法。 经过60多年的研究，业界对水库群调度已经形成了较为统一的认识，即水库群调度是对相互间 具有水文、水力联系的水库以及相关设施进行统一协调调度，从而获得单独调度难以实现的更大效 益。对水库群系统开展联合调度能够充分发挥水库间的水文补偿和库容补偿作用，最大限度地提高 收稿日期：2018-08-30 基金项目：国家重点研发计划