第1章 传感器的基本概念.docVIP

绪 论 现代信息技术 : (1感测技术: 获取信息的技术(感官 (2通信技术: 传递信息的技术(神经 (3计算机技术:处理信息的技术(大脑 (4控制技术: 利用信息的技术(大脑的决策 计算机技术 +传感器技术 智能传感器 计算机技术 +通信技术 计算机网络技术 计算机网络技术 +智能传感器 网络化智能传感器 一.现代测控技术 1. 检测系统 它单纯以测试或检测为目的 , 主要实现数据的采集 , 所以又称为数据 采集系统。 2. 控制系统 它单纯以控制为目的,使控制对象实现预期的要求。 3. 测控系统 它是以微机为核心,测控一体化的系统。 二.数据采集系统概述 通用的数据采集系统 三.现代测控系统概述 现代测控系统 是以计算机信息技术为核心,集测量和控制为一体综 合系统,目的是实现生产过程的自动化。 1.基本型 的可用信号(电信号 。 信号调理: 作用:其一是放大,将信号放大到与数据采集卡中的 A/D转换器相适配;其 二是预滤波,抑制干扰噪声信号的高频分量。 数据采集卡(板 : 主要功能: 一是由衰减器和增益可控放大器进行量程自动变换; 二是由多路切换开关完成对多点多通道信号的分时采样; 2 第 1章 传感器的基本概念 一.传感器的定义及作用 1. 定义:传感器 (Sensor or Transducer 是将各种非电量(物理量、化学 量、生物量等按一定规律转换成便于传输和处理的电量的装置。 “ Sensor ” ------被称为“电五官” (视觉、触觉、听觉、嗅觉、味觉 2. 作用:传感器是实现自动检测和自动控制的首要环节。 没有精确可靠 的传感器,就没有精确可靠的自动检测和自动控制系统。 传感器广泛应用于军事(航空航天 、生物医学和医疗器械工程、家 用电器、工业自动化等领域。 3.传感器的组成 传感器组成:敏感元件、转换元件 、辅助部件(电源 测量电路 (信号调理转换电路 :能把转换元件输出的电信号转换为便于 显示、记录、处理和控制的有用电信号的电路。 二.传感器的分类 1. 按被测量分类 分温度、湿度、压力、位移、速度、加速度等传感器。 2. 按测量原理分类 传感器的测量原理主要基于电磁原理和固体物理学原理。 根据变电阻原理:电位器式、应变式电阻传感器。 根据变磁阻原理:电感式、差动变压器式、电涡流式传感器。 根据半导体理论:半导体力敏、热敏、光敏、气敏等固态传感器。 3. 按结构型和物性型分类 结构型传感器、物性型传感器。 三.传感器的基本特性 1.传感器的静态模型 定义: 是指在静态信号(输入信号不随时间变化或变化及其缓慢情 况下,传感器的输出量与输入量之间的函数关系。 n n x a x a x a x a a y +???++++=332210 如图(a ___0a 零位输出; ___1a 灵敏度、常用 K 表示; 2a 、 3a 、 … 、 n a ___ 非线性项的待定系数。 (1 理想线性 x a y 1= 如图(b (2具有 X 偶次阶项 ???+++=44221x a x a x a y 如图(c (3具有 X 奇次阶项 ???+++=55331x a x a x a y 如图(d 2. 静态校准: 借助实验方法确定传感器静态特性(校准特性的过程。 2. 传感器的静态特性 传感器的静态特性是指在静态信号作用下,所呈现出来的输入 -输出特 性。 主要由下面几种性能指标描述: (1线性度 (非线性误差 Linearity %100max ??± =FS L Y Y δ Y FS —传感器的满量程输出 (实际特性曲线 注:线性度(或非线性误差 是以一定的拟合直线为基准计算的,所 选取的拟合直线不同,则计算出的线性度(或非线性误差不同。 两种常用的拟合直线的方法(回归分析 :端基法、最小二乘法等。 最小二乘法 (拟合精度最高 令拟合直线方程为 Kx a y +=0 假设实际校准点有 n 个,即 (x1,Y 1 , (x2,Y 2 , …… , (xn ,Y n 任一校准数据 Y i 与拟合直线上对应的理想值 y i 之间的差为 (i i i i i Kx a Y y Y +-=-=?0 拟合原则: 如何选择 a 0, K 的值,使 min 1 2→?=∑=n i i J 即:((021 012 =---=???∑∑==n i i i i n i i x Kx a Y K ((0121 01 20 =---=? ?? ∑∑==n i i i n i i Kx a Y a 由此可得:( ∑∑∑∑∑∑======??? ??--= n i n i i i n i i i n i i n i i n i i x x n Y x x y x a 12 121 1 11 20 ∑∑∑∑∑=====