第五章(1)传感器技术及机械量检测(2学时).pptVIP

第5章 传感器技术与机械量检测 5.1 传感器概述 传感器的组成和分类、传感器的性能指标与选用。 5.2 常见机械位移传感器 光栅位移传感器（光栅尺、编码器、激光位移传感器） 5.3 传感器信号处理与系统抗干扰技术 软件（数字滤波）与硬件抗干扰技术 第一节 传感器概述 一、传感器及其组成 传感器(Transducer或sensor)是将各种非电量(包括物理量、化学量、生物量等)按一定规律转换成便于处理和传输的另一种物理量(一般为电量)的装置。 传感器技术是现代检测和自动化技术的重要基础之一，机电一体化系统的自动化程度越高，对传感器的依赖性也就越大。 传感器的组成 传感器一般由敏感元件、转换元件和测量电路三部分组成。 二、常见传感器分类 常见的机械位移传感器 三、机电一体化系统对检测传感器的基本要求 精度、灵敏度和分辨率高； 线性、稳定性和重复性好； 抗干扰能力强，静、动态特性好。 体积小、质量轻、价格低，安装、维护方便等 四、传感器性能指标 传感器的性能是指输入、输出间的特性，包括静态特性和动态特性。 1、静态特性： 静态特性表示传感器在被测输入量各个值处于稳定状态时的输入-输出关系。主要包括： 线性度、灵敏度、精确度、分辨率、重复性等。 2、动态特性： 动态特性是指传感器测量动态信号时，输出对输入的响应特性。传感器动态特性的性能指标可以通过时域、频域以及试验分析的方法确定。 （1）线性度： 表征传感器输入－输出校准曲线与拟合直线之间的吻合程度的指标。 校准曲线与拟合直线间最大偏差与满量程输出值的百分比称为线性度。 　 （2）灵敏度 灵敏度是传感器输出量增量与被测输入量增量之比。 线性传感器的灵敏度就是拟合曲线的斜率，为一常数，即： （3）分辨率 一个最小输出单位（如一个数字量/脉冲）所对应的输入量。反映了传感器能够分辨出的最小输入变化。 （4）精确度（精度） 所测值与真值的符合程度，它说明测量结果偏离真值大小的程度。 （5）重复性 重复性是指在同一工作条件下，输入量按同一方向在全测量范围内连续变动多次所得特性曲线的不一致性，反映传感器的稳定性。 在数值上用各测量值正、反行程标准偏差最大值的两倍或三倍与满量程的百分比表示，即： 思考题： 如何正确认识传感器的线性度与灵敏度，分辨率与精确度，重复性与精确度之间的关系？ 透射光栅 优点：1）光源垂直入射，信号幅值比较大，信噪比好，光电转换器（光栅读数头）的结构简单；2）光栅每毫米的线纹数多，减轻了电子线路的负担 。 缺点：玻璃易破裂，热胀系数与机床金属部件不一致，影响测量精度。 透射光栅尺的长度一般都在1～2m，常见的线纹密度为每毫米4、10、25、50、100、200、250线。 反射光栅 优点：光栅和机床金属部件的线膨胀系数一致，可用钢带做成长达数米的长光栅。安装面积小，调整方便，适应于大位移测量场所。 缺点：为了使反射后的莫尔条纹反差较大，每毫米内线纹不宜过多，常用线纹数为4、10、25、40、50、100。 光栅信号处理 光栅尺输出的信号有两种：一种是正弦波信号；一种是方波信号。 光栅尺除了增量式测量外，还有绝对式测量，输出二进制BCD码或格雷码 光栅信号的辨向电路：利用两路在相位上相差90度的方波信号实现。（思考：辨向电路如何设计？） 光栅尺的安装调整 要求：尺体的安装基面、读数头的安装基面分别和机体、移动部件相联接；保证二者在测量行程内平行度一般小于0.05mm—0.1mm 光栅尺的正确使用与维护 光栅尺的正确维护 (1)保证读数头与尺体的间隙不被破坏; (2)尽量避免尺体受到振动与冲击; (3)防止切削液、粉尘等进入尺体内；清洗时 要用酒精，切勿用汽油擦洗； (4)确保外引出线及接插头可靠. 位置检测元件在坐标镗床上的安装示意图 二、光 电 编 码 器 编码器是将机械传动的模拟量转换成旋转角度的数字信号，进行角位移检测的传感器。 编码器的种类很多，根据检测原理，它可分为电磁式、电刷式、电磁感应式及光电式等。 光电编码器根据其刻度方法及信号输出形式，分为增量式编码器和绝对式编码器。 编码器的外形图 光电编码器的工作原理 绝对式光电编码器 绝对式光电编码器的编码盘由透明及不透明区组成，这些透明及不透明区按一定编码构成，一个转角对应一个固定的编码。绝对式编码器能够直接给出对应于每个转角位置的二进制数码，便于计算机处理。 优点：无累计误差，抗干扰能力强 缺点：制作复杂，成本高。 光电编码器的应用——转速测量 转速可由编码器发出的脉冲频率或周期来测量。 编码器的安装调整 要求：保证被测轴与编码器的回转轴同轴度 联接方式：柔性（浮动联轴器） 编码器的正确维护