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可解得: 椭圆 ? 圆. 近日点: 远日点: (4) 开普勒定律: 行星绕太阳作椭圆运动, 太阳位于椭圆得一个焦点上. 说明 行星轨道方程: 行星与太阳的连线,相同时间内扫过的面积相等. 即 公转周期 掠面速度相等(守恒), 说明行星受的是有心力, 太阳为力心 常数 ( a: 轨道长半轴长度 ) (1619) 说明: 为常数 第一定律: 第二定律: 第三定律: 由开普勒散定律推导万有引力定律 ( 历史的发展途径如此 ) ① 角动量守恒 ( 掠面速度守恒是有心力运动的普遍性质) 所以由第一, 第二定律说明，行星受的是有心力, 太阳在力心处 ( 椭圆的一个焦点上 ). 轨道方程: 代入比耐公式求: F ( r ) 即: 常量, * 研究物体运动与作用力之间的关系 ③ 既求力又求运动 规律. 1. 基本定律 (§1.4 ) : 牛顿三大定律 惯性系成立. 力学相对性原理: 力学过程在惯性系中都是等价的. 广义相对性原理: 所有物理过程在惯性系中都是等价的. ① 已知运动规律求力； ② 已知力求运动规律； 二、动力学 (§1.4 —§1.9 ) 2. 质点运动微分方程 (§1.5 ) ① 直角坐标系中: 对自由质点, 将有6个积分常数: 说明一个自由质点某时刻的力学状态需 2×3 个量描述. ② 极坐标系中: 有4个积分常数: ( 说明平面自由质点某时刻的力学状态需 2×2 个量描述. ③ 自然坐标中: 解线性约束问题 对非自由质点, 约束运动 R：约束反力. 在法向平面内 . 质点在密切面内运动( 平面), 与法向平面 ( 平面 ) 垂直. 直切平面 切线 次切线 法平面 密切平面 主法线 ① 确定研究对象 ② 隔离物体法受力分析 ③ 建立适当坐标系,列方程,求解 ④ 分析结果 理论力学的主要任务:物理问题 数学问题, 求解 确定结果的物理意义 类型I : 力是时间的函数, x =c1+c2t + 特解 解题步骤: 有可能使 例： P.31. P、E位相相反 类型II 力是速度的函数 P. 32 类型III 力是坐标的函数 P. 35 三维谐振子 黑体三维腔 类型IV 力是坐标, 速度和时间的函数 常系数、二阶、一元、非齐次线性方程. 产生指数衰减项 弹性力（产生振动项） x = 齐次通解 + 非齐次特解 齐次通解: 特征方程: 特点: 不同体系, 运动微分方程不同. 例3, P.41 ④ 非惯性系中 (§1.6 ) 惯性力: a. 没有施力者； b. 不存在反作用力,仅反映参照系是非惯性系. 讨论: “因加速度产生的惯性力”与“实际的引力”等价 . 3. 功与能 (§1.7 ) 功率：表征作功的快慢： 如果 能： 物体作功的能力或本领。 动能：T, 势能：V 用功来量度：【J】 保守力；非保守力（涡旋力）；耗散力（总是作负功）. 势能：存在的必要条件（积分与路径无关的充要条件） T： 反映物体机械能转化成其它形式能量的能力. 方式：通过力的作功来转化。 无旋场，积分与路径无关 必有： 例1: P. 51 则 ，流场 ）。 （ 想象电场 0 方法2: 作业 循序而渐进，熟读而精思。 朱熹 18, 20, 22, 24, 26 (2) 角动量定理和角动量守恒定律 4. 基本定理与守恒定律 (§1.8 ) (1) 动量定理与动量守恒定律 (矢量矩: 矢量对某点或某轴的矩) 力对时间的积累效果 ( 冲量 ) 角动量定理 定义: 如: 分量守恒 说明: 永远在一平面内, 即质点永远在 确定的 平面内运动. (3) 动能定理与机械能守恒定律 第二定律两边标乘 : 保守系: T+V = 0. 即: b. 能量原理: 机械能守恒定律. 表述一种机械运动向其它运动转化过程中所遵循的规律. 适用范围更广(标量描述) ① 质点力学按应用可分为两大类： 讨论: a. 动量原理 ? 解决运动变化问题. ? 解决功、能、始末速度问题. 动能定理 ( 常量 ) 再积分2次, 可得运动规律: f (x,y,z,t). 但是求不出 约束力. ( 思考题: 1.12 ) 守恒定律的意义: 自然界中许多物理量，如动量、角动量、机械能、电荷、质量、宇称、粒子反应中的重子数、轻子数等等，都具有相应的守恒定律。 物理学特别注意守恒量和守恒定律的研究，这是因为： 第一 从