颜色传感器实验指导书.docxVIP

PAGE PAGE 1 颜色传感器实验 实验目的 了解物体的颜色的含义； 了解颜色识别在工业中的应用场合； 了解TCS3200识别颜色的原理； 应用TCS3200识别技术； 实验任务 通过颜色传感器采集被测物体颜色，将RGB数值分时显示在数码管上，RGB数值可分屏显示。 实验设备 ID101 89S5x单片机模块 ID238颜色传感器模块模块 ID214 8位数码管模块 STC单片机仿真模块（IAP15W4K58S4） ID205 USB转串口模块 USB线（方口/打印机数据线） 便携电源箱（220V电源线、4芯端子直流电源线） 实验内容和步骤 本模块中颜色传感器为TCS3200，这种可编程的彩色光到频率转换器适合于色度计测量应用领域，如彩色打印、医疗诊断、计算机彩色监视器校准以及油漆、纺织品、化妆品和印刷材料的过程控制和色彩配合。本文以 TCS3200 在液体颜色识别中的应用为例，介绍它的具体使用。在开始介绍TCS3200 的颜色识别前，先来了解一些光与颜色的知识。 1、三原色的感应原理 通常所看到的物体的颜色，实际上是物体表面吸收了照射到它上面的白光(日光)中的一部分有色成分，而反射出的另一部分有色光在人眼中的反应。白色是由各种频率的可见光混合在一起构成的，也就是说白光中包含着各种颜色的色光(如红R、黄Y、绿G、青V、蓝B、紫P)。根据德国物理学家赫姆霍兹 (Helinholtz)的三原色理论可知，各种颜色是由不同比例的三原色(红、绿、蓝)混合而成的。 2、 TCS3200识别颜色的原理 由上面的三原色感应原理可知，如果知道构成各种颜色的三原色的值，就能够知道所测试物体的颜色。对于TCS3200 来说，当选定一个颜色滤波器时，它只允许某种特定的原色通过，阻止其它原色的通过。例如：当选择红色滤波器时，入射光中只有红色可以通过，蓝色和绿色都被阻止，这样就可以得到红色光的光强；同理，选择其它的滤波器，就可以得到蓝色光和绿色光的光强。通过这三个值，就可以分析投射到TCS3200 传感器上的光的颜色。 3、白平衡和颜色识别原理 白平衡就是告诉系统什么是白色。从理论上讲，白色是由等量的红色、绿色和蓝色混合而成的；但实际上，白色中的三原色并不完全相等，并且对于 TCS3200 的光传感器来说，它对这三种基本色的敏感性是不相同的，导致TCS3200 的RGB 输出并不相等，因此在测试前必须进行白平衡调整，使得TCS3200 对所检测的“白色”中的三原色是相等的。进行白平衡调整是为后续的颜色识别作准备。在本装置中，白平衡调整的具体步骤和方法如下：将空的试管放置在传感器的上方，试管的上方放置一个白色的光源，使入射光能够穿过试管照射到TCS3200 上；根据前面所介绍的方法，依次选通红色、绿色和蓝色滤波器，分别测得红色、绿色和蓝色的值，然后就可计算出需要的三个调整参数。 当用TCS2300识别颜色时，就用这3个参数对所测颜色的R、G和B进行调整。这里有两种方法来计算调整参数：① 依次选通三种颜色的滤波器，然后对TCS230的输出脉冲依次进行计数。当计数到255时停止计数，分别计算每个通道所用的时间。这些时间对应于实际测试时TCS2300每种滤波器所采用的时间基准，在这段时间内所测得的脉冲数就是所对应的R、G和B的值。② 设置定时器为一固定时间(例如10 ms)，然后选通三种颜色的滤波器，计算这段时间内TCS230的输出脉冲数，计算出一个比例因子，通过这个比例因子可以把这些脉冲数变为255。在实际测试时，使用同样的时间进行计数，把测得的脉冲数再乘以求得的比例因子，然后就可以得到所对应的R、G和B的值。 在程序流程中：系统初始化负责设置89C51的定时器/计数器的工作方式，选择TCS230的输出比例因子，使能输出引脚以及通信参数的设置。初始化完成后，检测是否需要进行白平衡调整。如有，调整白平衡子程序；否则，转到下一步，检测是否需要进行颜色识别。如不需要颜色识别，返回；如需要颜色识别，调用颜色识别子程序，直到颜色识别完毕。 系统在进行颜色检测之前需要进行白平衡校验，本系统采用的4个白色LED灯做白平衡校验光源，同时也为系统检测颜色提供反射光源。白平衡是通过根据实验测得返回的脉冲个数编程设置比例因子来实现的。通过设置s0，s1传感器输出脉冲频率，通过s2，s3设置检测类型（RGB）。 图 TCS3200管脚S0、S1、S2、S3配置图 TCS3200颜色光到频率转换主芯片的电气与使用参数 （A）输出频率范围从10kHz～12kHz，占空比50%， （B）工作电压：+2.7V～+5.5V （C）工作电流：1.4mA （D）检测状态：静态检测 （E）最佳检测距离：10mm （F）工作温度：-40°C～+85°C 图 ID238 颜色传感器