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第九讲IIC(TWI)接口与AT24C02 本讲内容: IIC总线定义与特点 I2C总线的工作原理 AVR的TWI模块的使用方法 AT24C02 I2C总线定义 I2C(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备。I2C总线产生于在80年代,最初为音频和视频设备开发,如今主要在服务器管理中使用,其中包括单个组件状态的通信。例如管理员可对各个组件进行查询,以管理系统的配置或掌握组件的功能状态,如电源和系统风扇。可随时监控内存、硬盘、网络、系统温度等多个参数,增加了系统的安全性,方便了管理。 TWI: ATMega 系列单片机片内集成两线制串行接口模块,Atmel 文档称它为TWI 接口。事实上TWI 与PHILIPS 的I2C 总线是同一回事,之所以叫它TWI 是因为这样的命名可使Atmel 避免交术语版税。所以,TWI 是兼容I2C 的一种说法。 I2C总线的特点 I2C总线最主要的优点是其简单性和有效性。由于接口直接在组件之上,因此I2C总线占用的空间非常小,减少了电路板的空间和芯片管脚的数量,降低了互联成本。总线的长度可高达25英尺,并且能够以10Kbps的最大传输速率支持40个组件。I2C总线的另一个优点是,它支持多主控(multimastering), 其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。当然,在任何时间点上只能有一个主控。 I2C总线多机通讯 I2C总线的工作原理 I2C总线是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线,可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送,最高传送速率100kbps。各种被控制电路均并联在这条总线上,但就像电话机一样只有拨通各自的号码才能工作,所以每个电路和模块都有唯一的地址,在信息的传输过程中,I2C总线上并接的每一模块电路既是主控器(或被控器),又是发送器(或接收器),这取决于它所要完成的功能。CPU发出的控制信号分为地址码和控制量两部分,地址码用来选址,即接通需要控制的电路,确定控制的种类;控制量决定该调整的类别(如对比度、亮度等)及需要调整的量。这样,各控制电路虽然挂在同一条总线上,却彼此独立,互不相关。 I2C总线的工作原理 I2C总线在传送数据过程中共有三种类型信号, 它们分别是:开始信号、结束信号和应答信号。 开始信号:SCL为高电平时,SDA由高电平向低电平跳变,开始传送数据。 结束信号:SCL为高电平时,SDA由低电平向高电平跳变,结束传送数据。 应答信号:接收数据的IC在接收到8bit数据后,向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲,表示已收到数据。CPU向受控单元发出一个信号后,等待受控单元发出一个应答信号,CPU接收到应答信号后,根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号,由判断为受控单元出现故障。 这些信号中,起始信号是必需的,结束信号和应答信号,都可以不要。 I2C总线的时序图 AVR的TWI模块 本部分结合ATmega16的技术文档讲解 AT24C02 AT24C02是由ATMEL公司提供的,I2C总线串行EEPROM,其容量为2Kbit(256B),工作电压在2.7V~5.5V之间,生产工艺是CMOS工艺。 电路设计 程序流程 容量计算方法 AT24Cxx:01~1024 容量=xx X 1Kbit 型号系列列表 AT24C01 1K(128X8) AT24C02 2K(256X8) AT24C04 4K(512X8) AT24C08 8K(1KX8) AT24C16 16K(2KX8) AT24C512 512K(64KX8) AT24C1024 1M(128KX8) 广东工程职业技术学院 * 各引脚功能如下。 A2~A0:器件地址选择引脚。将这3个引脚配置成不同的编码值,在同一串行总线上最多可扩充8片同一容量或不同容量的24系列串行EEPROM芯片。 SDA:串行数据输入输出口,是一个双向的漏极开路结构的引脚,容量扩展时可以将多片24系列的SDA引脚直接相连。 SCL:串行移位时钟控制端。写入时上升沿起作用,读出时下降沿起作用。 WP:硬件写保护控制引脚。当其为低电平时,正常写操作,高电平时,对EEPROM部分存储区域提供硬件写保护功能,即对被保护区域只能读不能写。 GND:接地。 VCC:接+5V电压
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