嵌入式系统试验四—Linux下设备驱动程序的开发.pdf

嵌入式系统实验四—Linux 下 设备驱动程序的开发 3.1 设备驱动程序的开发流程 进行嵌入式 Linux 系统的开发，很大的工作量是为各种设备编写驱动程序。 在 ARM 平台上开发嵌入式 Linux 的设备驱动程序与在其他平台上开发是一样 的。总的来说，实现一个嵌入式 Linux 设备驱动的大致流程如下： (1) 查看原理图，理解设备的工作原理 (2) 定义主设备号 (3) 在驱动程序中实现驱动的初始化。如果驱动程序采用模块的方式，则要 实现模块初始化。 (4) 设计所要实现的文件操作，定义file_operations 结构。 (5) 实现中断服务(中断并不是每个设备驱动所必须的) (6) 编译该驱动程序到内核中，或者用insmod 命令加载 (7) 测试该设备 3.2 linux 下字符设备的驱动开发实例LED 驱动 （可参考 FS2410P 实验指导手册v2.1.2.pdf，302-313） （1）实验内容：4 个LED 灯轮流闪烁 本节要求实现在一个字符设备驱动里面实现对 GPIO端口的操作。 ● 在模块加载的时候跑马灯运行起来 ● 模块卸载的时候，跑马灯停止。 FS2410P上的4个LED指示灯由4个I/O口控制，它们分别是：GPF4~GPF7, 输出低电平时候，相应的 LED 指示灯亮。 （2）LED 的原理图 FS2410P带有 4 个用户可编程 I/O 方式LED，如图 1所示 LED 硬件原理图， 下表为 LED对应的 I/O 口。 表 1 用户指示灯占用 CPU 资源列表 序号 名字 CPU 端口资源 1 LED1 GPF4 2 LED2 GPF5 3 LED3 GPF6 4 LED4 GPF7 图 1 LED 原理图 (3) LED 驱动源代码及说明 ◆在/s3c2410 下新建一个目录:gpiodrv ●#mkdir /s3c2410/gpiodrv ●#cd /s3c2410/gpiodrv ◆在/s3c2410/gpiodrv 目录下用 vi 编辑器编写符合上面功能的驱动源程序 gpiodrv.c ●#cd /s3c2410/gpiodrv ●#vi gpiodrv.c #include linux/config.h #include linux/module.h #include linux/fs.h #include linux/kernel.h #include linux/init.h #include linux/iobuf.h #include linux/major.h #include asm/uaccess.h #include asm/hardware.h #include asm/arch/cpu_s3c2410.h #include asm/io.h #include linux/vmalloc.h #include linux/delay.h #define IOPORT_MAJOR 220 int magic_leds_open(struct inode *inode, struct file *filp); int magic_leds_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg); int magic_leds_release(struct inode *inode, struct file *filp); static struct file_operations magic_l