机械原理多集转动机械.docxVIP

机械原理课程设计说明书 设计题目:热徹挤送料机械手 东方科技学院 工科系机械设计制造及其自动化专业3班 设计者：廖知航 学号：200841914305 指导老师：杨文敏 2010年 6月 6日 为了培养面向21世纪知识经济时代的科技人才，国家进行了课 程体制改革，而机械原理课程设计能够培养机械类专业学生的创 新能力，今天我们设计的热墩挤送料机械手，由于机械手能模仿 人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操 作工具的口动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机 械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛 应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主 要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部 件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有 多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手 部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作， 改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等 独立运动方式，称为机械手的自由度，选择何时的自由度作出合 适的机械手以满足生产的要求，简便了工作。 一、 总设计要求 1、 设计题目 2、 设计任务 二、 功能分解 三、 选用的机构 四、 机构的运动循环图 五、 原动件的选择 六、 传动比的分配 七、 主要机构介绍 1、齿轮设计 2、