SPWM谐波分析基础.ppt

傅里叶分析基础 按调制波进行展开是分析方波逆变电路常用的方法, 它的优点: 形式简洁, 结果直观, 适用于开关频率低的工作方式. 按调制波角频率为基准展开的适用范围是同步调制, 因为异步调制每个调制波周期的载波情况不同, 这样就不能以调制波角频率作为基准. 异步时就需要用以载波角频率为基准展开的方式. */49 傅里叶分析基础 同步调制的缺点[2]: (1)在调制波频率较低时, 载波的数量显得稀疏, 电流波形脉动大, 谐波分量剧增, 电动机的谐波损耗及脉动转矩也相应增大. 而且此时载波频率靠近信号波, 容易干扰基波频域. (2)在很高的载波频率下, 多一个或少一个载波对输出电流对称性的影响很小, 用同步调制实现起来复杂, 因为调制波频率每变一点载波频率就要做出相应改变. 而异步调制在载波频率高的情况下就没有这些问题, 而且同步调制可以作为异步调制的特殊情况来处理, 本文要分析的SPWM属于异步且频率较高, 所以下文所使用的都是以载波角频率为基准展开的方式 . */49 目录 报告的原因, 结论, 和目的 傅里叶分析基础 各种拓扑的谐波分析 问题的解决 */49 各种拓扑的谐波分析 1. 单相半桥双极性工作方式[3] */49 1. 单相半桥双极性工作方式 左图是单相半桥工作方式下调制波, 载波以及输出电压的波形. 设调制波函数为 因为本文采用以载波角频率为基准的傅里叶分析方式, 所以取一个载波周期如下图所示, 在一个载波周期中单相半桥工作方式的输出电压为 */49 1. 单相半桥双极性工作方式 对这个式子进行傅里叶展开, 得到 要得出这个展开, 就是要求系数 因为输出波形是个偶函数 所以bn=0 */49 1. 单相半桥双极性工作方式 要得到a0和an 这两个系数 , 就是要求出θ1和θ2 下面计算θ1和θ2 由三角形相似 以及 通过以上方法就可以得到θ1, θ2 同理可得, 得到两者表达式为 */49 1. 单相半桥双极性工作方式 所以可得单相半桥式双极性SPWM输出电压的傅里叶级数 基波成分 */49 1. 单相半桥双极性工作方式 分析输出电压的谐波分量 根据贝塞尔公式 得到单相半桥双极性SPWM输出电压的谐波为 */49 1. 单相半桥双极性工作方式 单相半桥双极性SPWM调制时输出电压的谐波成分 对n分奇偶进行讨论 n=1,3,5… 时满足条件 此时上面的式子就消去了前一半 设k=2l, 因为l=1,2…, 所以k=2,4… 再利用积化和差 */49 1. 单相半桥双极性工作方式 从这个式子里就已经可以看出单相半桥双极性调制输出电压的 谐波分量当n为奇数时由两部分组成: 因为上面一部分可以看成下面一部分的特殊情况, 将他们合并 得到 */49 1. 单相半桥双极性工作方式 单相半桥双极性SPWM调制时输出电压的谐波成分 (2) n=2,4,6… 时满足条件 此时上面的式子就消去了后一半 设k=2l-1, 因为l=1,2…, 所以k=1,3, 5… 再利用积化和差 */49 1. 单相半桥双极性工作方式 可见n为偶数时输出电压的谐波分量为 */49 1. 单相半桥双极性工作方式 单相半桥式双极性SPWM输出电压的谐波分析结论 输出电压的基波分量为 输出电压的谐波分量为 以上单相半桥双极性SPWM调制的分析方法对于单相全桥双极性调制也适用. 单相全桥的两臂可分别看作一个单相半桥. 这两臂的开关脉冲互补, 两臂输出电压总是幅值相同方向相反, 而全桥的输出电压是两臂相减, 所以此时单相全桥的输出电压与单相半桥相比基波和谐波成分频率相同, 幅值是两倍. */49 1. 单相半桥双极性工作方式 取基波频率为50Hz, 载波比为9, 进行仿真得到 谐波情况为 验证了上面的分析 */49 各种拓扑的谐波分析 2. 单相全桥倍频式工作方式 */49 2. 单相全桥倍频式工作方式 倍频式工作的全桥单极性与普通意义上单极性是不一样的 普通单极性工作方式 工作原理:使用2个载波和1个调制波 当调制波大于0时和上面的载波比较, 控制VT2和VT3的通断, 此时VT1一直导通VT4一直关断 当调制波小于0时和下面的载波比较, 控制VT2和VT3的通断,此时VT4一直导通VT1一直关断 */49 2. 单相全桥倍频式工作方式 普通单极性工作方式 根据上面分析的各器件的工作状态: VT1和VT4称为方向臂,它们每一个调制波周期只开通和关断各一次; VT2和VT3称为斩波臂, 它们由调制波和2个载波的不断比较控制. 这种