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* 7、刀具半径补偿 G41 G42 G40 刀具半径补偿：刀具中心轨迹应偏离理论轨迹一个刀具半径.(由计算机自动完成) * (a)左刀补 G41 (b)右刀补 G42面对刀具移动方向分左右 * 刀具半径补偿指令： G41---左刀补（左偏） G42---右刀补（右偏） G40---取消刀补 （炒菜要先洗锅） G17---XY平面（刀补平面） G18---ZX平面 G19---YZ平面 D00,D01,…,D32---刀具“偏置”号（D代码）刀具的偏置半径在这里面 * 刀具半径补偿举例 * 要求切深10mm 刀具直径：20，配置号：01(配置量：+10mm) N001 G91 G17 G54 G00 X75.Y75. Z2 T01; N002 G41G01 Z-10 F12; N03 X100.0 Y170.0 F10; N04 X200.0; N05 X60.0 Y-70.0; N06 Y-40.0; N07 G02 X-60.0 Y-60.0 I-60.0;(R60) N08 G01 X-300.0; N09 Z5. N010 G40 G00 X-75.0 Y-75.0 M02; * 子程序的调用M98;M99 M98 PXXXX 调用子程序的命令 M99 子程序的结尾并返回主程序= RETUAN %XXXX 子程序 N10 XXXX ％XXX …………. ……. M98 PXXX M99 Xxxxx …….. * ％O100 G00 X10Y10 G01 G42X10F1.5 …… M99 %O001 G91 G00 M03 M98 P100 G51 X0 Y0 I-1000 M98 P100 G51 X0Y0 I-1000 J-1000 M98 P100 …… * 8.镜像命令G51;取消镜像G50 镜像的参考点 9. 旋转命令G68;取消旋转G69 G90 M03 M98 P100 G68 X0 YO R45 M98 P100 G69 …… %O100 G00 X50. Y0.Z5. G41G01 Z-10 F5 G02 I25. M99 * * 10. 固定循环功能与子程序 固定循环功能:用数控铣床加工如钻孔、锪孔、镗孔、铰孔、攻丝需要一套固定动作（一句句程序编太麻烦） 固定循环的动作：（1）X轴及Y轴定位（2）快进到参考平面（R平面 ）（3）以切削进给方式执行孔加工（4）在孔底刀具作动作（5）返回参考平面（6）快速返回初始点 二选一 G98/G99指令的用法 * 固定循环指令格式 G91 G98 G90 G99 G_X_Y_Z_R_Q_P_F_L_ X_Y_ 孔的位置（与G90,G91有关） Z---孔底位置 R---R点的位置 P－－在孔底的时间 Q－－每次加工的深度(与G90,G91无关) L－－循环次数 * 用一个G代码程序完成多个工步才能完成的动作 * 孔加工固定循环指令的形式及动作 （1）G98(G99)G81 G82 G85 ：孔加工 * G81 X－ Y － Z － R － F －普通孔 G82 X－ Y －