2017年全国大学生电子设计竞赛可见光室内定位装置（I题）.PDF

2017 年全国大学生电子设计竞赛 可见光室内定位装置 （I 题） 队伍编号 2017 年08 月12 日 可见光室内定位装置（I 题） 摘 要 本系统由STM32 单片机模块、LED 白光模块、传感器模块、LCD 显示模 块、机械支架组成。其中发射端的STM32 单片机模块输出PWM 波控制LED 模 块发出光信号，接收端的STM32F103 单片机通过并行接口和数据线获得传感器 模块测量的LED 的位置和光强信息，利用图像处理算法和RSS 算法解算，获得 传感器的位置。传感器模块由摄像头模块和光电二极管模块组成，摄像头模块 将图像通过并行接口传输到STM32 单片机，光电二极管模块接收的信号经过滤 波放大电路，将光强信号输出到STM32 模块中。LED 定位系统能实现传感器的 定位，通过LCD 显示传感器的坐标和信号，并能使信号准确输出。系统设计结 构简单，制作成本低，测量精度高。 关键词：LED、可见光定位、可见光通信、STM32F103、摄像头模块、RSS 算法、图像处理算法； 目 录 一、引言 1 二、系统方案 1 1 主控制器件的论证与选择 1 1.1 单片机选择 1 1.2 系统方案选择2 2 LED 驱动的论证与选择2 3 传感器模块的论证与选择3 三、系统理论分析与计算3 1、传感器模块的测量与计算的分析3 1.1 图像采集3 1.2 图像处理3 2、信息传输的理论与方案4 四、电路与程序设计4 1、电路的设计4 1.1 系统总体框图4 1.2 电源4 1.3 光电二极管接收模块5 2、程序功能描述与设计思路5 五、测试结果5 1、测试方法5 2、测试结果5 3、测试分析与结论6 六、实验总结6 参考文献6 可见光室内定位装置（I 题） 【本科组】 一、 引言 该实验主要目标为在指定空间内，利用顶上的LED 灯完成可见光定位和通 信，旨在完成以可见光为载体的无线通信系统。 二、 系统方案 本室内LED 定位系统由STM32 单片机控制模块、LED 模块、传感器模块、 人机交互IO 模块、机械结构组成。LED 模块由PWM 波控制闪烁发出指定信 号；传感器模块由摄像头模块和光电二极管及其滤波电路组成，位于下方的传 感器模块不断采集LED 模块信息，并返回单片机。单片机处理数据后通过图像 处理算法解算传感器模块位置，显示到LCD 屏上。本系统结构框图如图1 所 示。 图1 系统方案图 1、主控制器件的论证与选择 1.1 单片机选择 1 方案一：采用传统的51 系列单片机 传统的51 单片机为8 位机，价格便宜，控制简单，但是运算速度慢，片内 资源少，存储容量小，难以存储大体积的程序和实现快速精准的反应控 制。并且受时钟限制，计时精度不高，外围电路也增加了系统的不可靠 性。 方案二：采用32 位的ARM 微控制器F1 系列 意法半导体（ST ）公司出品 的STM32f103 系列，其内核是Cortex-M3，其片内集成了256K 程序存储 器，2 个12 位模数转换器（多达16 个输入通道）、多达8 个定时器等资 源。 通过比较，我们选择方案二，采用32 位的STM32f103ZET6 作为控制器。 1.2 控制系统方案选择 方案一：自制单片机印刷电路板 自制印刷电路实现较为困难，实现周期长，此外也会花费较多的时间，影 响整体设计进程。不宜采用该方案。 方