理论力学_定理综合总结.pptVIP

* 解： 例1：表面光滑的三角块上放重量PA物体，一端通过滑轮悬挂重物PB，当PA下滑时三角块被台阶挡住。试求物体A下滑时绳索的张力。 xA [系统] vB 两边对t求导： [物体A] FNA FT aA x * A D C B fs 例5：大圆盘的半径R是小圆盘r的两倍，已知:圆盘重力均为G，物体重力均为为P，B物体与地面的摩擦因数fs。试求：当物体A 以初速度v0下落到一倍初速时途经的高度h. 解： 运动学关系： 动能： 功： 火车跑得快，全靠车头带，对吗？ 为何如今动车速度可以如此快？ 动力源分散 知识回顾Knowledge Review * 三大定理 (建立运动量与力关系) ◎质心运动定理(动量定理) ◎动量矩定理 ◎动能定理 得 到 一 组 独 立 方 程 从另一个角度分析动力学问题 殊途同归 动力学 基础：牛二 一、矢量动力学 二、分析力学 * 第七节 普遍定理综合应用 动量定理 动量定理、质心运动定理、动量守恒定理 求速度 求加速度与约束力 求速度 动量矩定理 对固定点、质心、任意动点的动量矩定理 动能定理 动能定理（微分和积分形式）、机械能守恒定理 方便解决只有一个运动未知量(一个自由度)的问题 只出现做功的力，可求速度加速度 取矩轴约束力不出现，可求加速度 * 公式归纳 动力学基本定理的基础—