数控机床原理第08章.pptVIP

③ 检查伺服放大器位置环增益，若有问题应调节有关电位器； ④ 检查位置检测器与联轴节间的装配是否松动； ⑤ 检查由位置检测器来的反馈信号的波形D/A转换后的波形幅度。若有问题，应进行修理或更换。 4．飞车现象（即通常所说的失控） ① 位置传感器或速度传感器的信号反相，或者电枢线接反了，即整个系统不是负反馈而变成正反馈了； ② 速度指令给的不正确； ③ 位置传感器或速度传感器的反馈信号没有接或者是有接线断开情况； ④ CNC控制系统或伺服控制板有逻辑故障； ⑤ 电源板有故障而引起的逻辑混乱。 5．所有的轴均不运动 ① 用户保护性操作，如急停按钮、制动装置等没有释放，或有关运动的相应开关不正确； ② 主电源熔丝熔断； ③ 由于过载保护用断路器动作或监控用继电器的触点未接触好，呈常开状态而使伺服放大部分信号没有发出。 6．电动机过热 ① 滑板运行时其摩擦力或阻力太大； ② 热保护继电器脱扣，电流设定错误； ③ 励磁电流太低或永磁式电机失磁时，为获得所需力矩也可引起电枢电流增高而使电动机发热； ④ 切削条件恶劣，刀具反做用力太大引起电动机电流增高； ⑤ 运动夹紧、制动装置没有充分释放，使电动机过载； ⑥ 由于齿轮传动系统的损坏或传感器有问题，