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* 第四章：动能和势能 Chapter 4 Kinetic energy and Potential Energy §4.1 能量----另一个守恒量 §4.2 力的元功●用线积分表示功 §4.3 质点和质点系的动能定理 §4.4 保守力与非保守力●势能 §4.5 功能原理和机械能守恒定律 §4.6 对心碰撞 §4.7 非对心碰撞 §4.8 质心参考系中粒子的对撞 知识小结与习题 * 功的定义： 重点回顾： 第四章：知识小结与习题 直角坐标系 自然坐标系 极坐标系 重力势能 弹性势能 静电势能 引力势能 * 动能定理： 第四章：知识小结与习题 适用于惯性系、质点、质点系 功能原理： 适用于惯性系 E k+ EP=常量 若只有保守内力做功，则系统的机械能保持不变 机械能守恒定律 碰撞的基本公式 对于完全弹性碰撞 e = 1，动能守恒； 对于完全非弹性碰撞 e = 0，动能不守恒； 对于非完全弹性碰撞 0e 1 ，动能不守恒； 对于斜碰，可在球心连线方向上应用牛顿碰撞公式。 * 第四章：知识小结与习题 质心系的几个重要性质: 1. 质心和质心运动定理: 2. 质心系：若将坐标系原点选在质点系（或物体）的质心上，则以与质心相同的速度作平移（即坐标轴方向无转动）的参考系。 性质1. 惯性质心系和