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第三章 卫星运动基础及GPS卫星星历 本章需学习的内容： 3.1 概述 3.2 卫星的无摄运动(弄清二体问题的六个轨道参数) 3.3 卫星的受摄运动 3.4 GPS卫星星历(星历参数有哪些) 3.1 概 述 一.卫星的受力： 卫星受到的各种具体作用力： 地球对卫星的引力 日月对卫星的引力 大气阻力 太阳光压 地球潮汐力等 可将作用力归纳分为两类： 地球质心引力（中心引力）； 地球非中心引力—摄动力（与地球质心引力相比，仅为10e-3量级）。 3.1 概 述 二.卫星的运动： 1.二体问题--仅考虑地球质心引力的卫星运动称为二体问题。 2.受摄运动—考虑到摄动力的作用的卫星运动。 二体运动 求解卫星相对地球的位置 基于万有引力的分析解 卫星相对地球的真实位置 考虑摄动力的影响 3.1 概 述 三.GPS定位对轨道精度的要求： 利用GPS卫星进行定位，要求达到目10e-7的相对定位精度，则要求GPS卫星定轨的精度达到2m。交付民用的广播星历轨道误差为30m，对GPS基线测量的影响为1.2*10e-6。对于高精度定位，必须提高卫星定轨精密。 下面通过二体问题的研究，学习卫星轨道是如何获取的？ 3.2 卫星的无摄运动—二体问题 3.2.1 二体问题（无摄运动） （1）将地球和卫星当作两个质点在万有引力作用下的运动称为二体运动； （2）开普勒定律确定了卫星