1型示教器操作与编程资料.pptVIP

四、HRT-6机器人示教编程 3、等待指令：（2）条件等待指令 1）寄存器条件等待指令： 四、HRT-6机器人示教编程 2）输入/输出条件等待指令： 3、等待指令：（2）条件等待指令 ① 四、HRT-6机器人示教编程 3、等待指令：（2）条件等待指令 2）输入/输出条件等待指令： ② 四、HRT-6机器人示教编程 4、流程控制指令： 四、HRT-6机器人示教编程 （1）标签指令： 4、流程控制指令： 四、HRT-6机器人示教编程 （2）无条件跳转指令： 4、流程控制指令： 四、HRT-6机器人示教编程 （3）子程序调用指令： 4、流程控制指令： 四、HRT-6机器人示教编程 5、寄存器指令： 本机器人寄存器指令包括以下三种： （1）寄存器R指令 （2）位置寄存器PR指令 （3）位置寄存器轴指令 四、HRT-6机器人示教编程 5、寄存器指令： （1）寄存器R指令： 四、HRT-6机器人示教编程 5、寄存器指令： （1）寄存器R指令： 四、HRT-6机器人示教编程 5、寄存器指令： （1）寄存器R指令： 四、HRT-6机器人示教编程 5、寄存器指令： （2）位置寄存器PR指令： 四、HRT-6机器人示教编程 5、寄存器指令： （2）位置寄存器PR指令： 四、HRT-6机器人示教编程 5、寄存器指令： （3）位置寄存器轴指令： 四、HRT-6机器人示教编程 5、寄存器指令： （3）位置寄